[發(fā)明專利]一種電路板檢查與焊接機及電路板修補方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910271319.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109877414A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何水清
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格萊克斯自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K37/047;G01N21/956;G01R1/04;G01R31/01;G01R31/28;B23K101/42
• 代理公司: 北京知迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

一種電路板檢查與焊接機，包括基座、轉(zhuǎn)臺、開合機構(gòu)、平移機構(gòu)；轉(zhuǎn)臺底部固定在基座中心，轉(zhuǎn)臺的圓臺上表面沿圓臺周向設(shè)置有多個電路板夾具；基座上在轉(zhuǎn)臺兩側(cè)分別設(shè)置有兩組開合機構(gòu)，每組開合機構(gòu)均包括r型彎臂和第一電動推桿，r型彎臂的底面與基座上表面接觸并設(shè)置有倒角，第一電動推桿的一端固定在基座上，第一電動推桿的另一端固定在r型彎臂的側(cè)面；同時，本發(fā)明還提供一種電路板修補方法，其具體步驟包括：檢測裝置檢測電路板上需要修補的焊接點，操縱X方向傳送帶移動Y方向?qū)к墸倏vY方向?qū)к壱苿狱c焊，使用點焊焊接需要修補的焊接點；通過采用本發(fā)明所述的裝置和方法，達到了批量檢測并修補的生產(chǎn)目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電路板檢查與焊接機，同時還涉及一種電路板修補方法。

背景技術(shù)

在家電產(chǎn)品、手機等電子設(shè)備中，有許多地方都會用到焊有電子零部件并配有電路布線的印刷電路板，如果形成這些電路的某一個電子零部件沒有焊接牢固，就會導(dǎo)致整臺電子設(shè)備無法正常運轉(zhuǎn)，近來，隨著手機等設(shè)備的小型化，印刷電路板也越來越向高密度化方向發(fā)展，已經(jīng)到了無法通過肉眼來準確、迅速檢查焊接結(jié)果的階段，因此產(chǎn)生了使用電子檢測儀器對電路板進行檢測的檢測裝置，但存在以下問題：

（1）現(xiàn)有的電路板檢測技術(shù)通常使用單個檢測裝置對單個電路板進行檢測的方式進行檢測后，再進行修補工作，通常在檢測過后需要再將電路板取出進行下一電路板的檢查；

（2）現(xiàn)有的電路板檢測裝置通常不能打開，在檢測并焊接后通常直接將電路板從夾具內(nèi)取出，容易劃傷電路板；

（3）現(xiàn)有的電路板檢測裝置在進行檢測和修補時，只能進行固定位置的修補，或移動范圍過小，不能滿足實際生產(chǎn)需求，無法提高修補效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題或者之一，本發(fā)明提供了一種電路板檢查與焊接機，包括基座、轉(zhuǎn)臺、開合機構(gòu)、平移機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)臺底部固定在所述基座中心，所述轉(zhuǎn)臺的圓臺上表面沿圓臺周向設(shè)置有多個電路板夾具；

所述基座上在所述轉(zhuǎn)臺兩側(cè)分別設(shè)置有兩組開合機構(gòu)，每組所述開合機構(gòu)均包括r型彎臂和第一電動推桿，所述r型彎臂的底面與所述基座上表面接觸并設(shè)置有倒角，所述第一電動推桿的一端固定在所述基座上，所述第一電動推桿的另一端固定在所述r型彎臂的側(cè)面，所述r型彎臂的頂部側(cè)面固定有電路板檢測裝置；

所述平移機構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上并位于所述轉(zhuǎn)臺四周的支架、設(shè)置在所述支架上的X方向傳送帶、設(shè)置在所述X方向傳送帶上的Y方向?qū)к墶⒃O(shè)置在所述Y方向?qū)к壣系狞c焊，所述Y方向?qū)к壴谒鯴方向傳送帶上沿X方向運動，所述點焊在所述Y方向?qū)к壣涎豗方向運動。

采用上述技術(shù)方案，通過在圓臺上表面設(shè)置多個電路板夾具，并在電路板夾具上方、所述r型彎臂的側(cè)面設(shè)置有與其對應(yīng)的電路板檢測裝置，實現(xiàn)了多個電路板的同時檢測；通過設(shè)置包括r型彎臂和第一電動推桿在內(nèi)的開合機構(gòu)，通過控制第一電動推桿的長度對r型彎臂的轉(zhuǎn)過角度進行控制，并在r型彎臂與基板接觸的一側(cè)設(shè)置有倒角，使r型彎臂可以在基板上轉(zhuǎn)動而不會被基板干涉，同時在轉(zhuǎn)到倒角所在的平面時，r型彎臂可以通過倒角與基板平面的接觸穩(wěn)定保持打開狀態(tài)；在完成檢測工作后，通過設(shè)置在支架上的X方向傳送帶和Y方向?qū)к墡狱c焊移動到待修補電路板的指定位置，對其進行修補焊接工作，通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動對電路板進行分批檢測，代替現(xiàn)有電路板檢查與修補技術(shù)中電路板逐個檢測后再進行修補的方式，實現(xiàn)了電路板的批量檢測，并且設(shè)置開合機構(gòu)使在安裝和取出電路板時減小了磕碰造成二次損壞的風(fēng)險，平移機構(gòu)的設(shè)置也使得需要對電路板進行修補時，點焊可以隨時進行移動，提高了修補效率。

進一步地，所述電路板檢測裝置包括固定在所述r型彎臂側(cè)面的第二電動推桿和設(shè)置在所述第二電動推桿下的檢測板，所述檢測板下表面固定有探針組。