[發明專利]一種交叉口信號控制時段劃分方法

有效

• 申請號: 201910271091.5
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109887293B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 馬春飛;郭敏;曲鑫;劉彥斌;溫熙華
• 申請（專利權）人: 浙江海康智聯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

本發明公開了一種交叉口信號控制時段劃分方法，包括以下步驟：獲取交叉口一天的過車數據，并根據預設的時間粒度Δt將過車數據劃分為若干個區間車輛數；建立交叉口信號控制時段劃分的最多時段數和最少時段數；預設交叉口信號控制時段劃分得到的時段個數為m，將若干區間車輛數根據時段個數m對應的時間區間進行匯總，得到m個過車數據集，根據m與最多時段數和最少時段數的關系，將m個過車數據集進行迭代分割與合并，直至迭代次數達到迭代上限或不滿足分割條件與合并條件，最終得到n個過車數據集；根據n個過車數據集計算每個過車數據集所對應的時間跨度，根據時間跨度將一天的24小時劃分為n個時段，完成交叉口信號控制時段的劃分。

技術領域

本發明屬于交通信號控制領域，具體涉及一種交叉口信號控制時段劃分方法。

背景技術

隨著智能交通系統(ITS)的飛速發展，城市交通的管理也越來越精細化、數字化。城市道路的交叉口是城市交通精細化管理的關鍵，其中交叉口的信號控制是交通管理中最為有效的手段。多時段信號控制是把一天分為多個時間段，用不同的控制方案來控制信號路口。其中時段劃分是多時段信號控制的關鍵技術。傳統上，時段劃分大多是根據交通工程師的經驗來劃分，不夠科學、不夠精細。

現有技術如，專利號為CN108615375A的《一種交叉口信號配時時段劃分方法》的專利文獻，該方法依據每個車道的交通流量比作為劃分依據，該方法過分依賴于綠燈時間，往往在非常擁堵或者有特勤的情況下，交叉口受執勤交警指揮，此時無法獲取正確的綠燈時間，因此統計的車流量和綠燈時間是不匹配的，存在計算結果錯誤的風險。其次，該方法只支持5個時段，對于一個流量變化較大的路口，顯然是不足的。

現有技術又如，專利號為CN 108389406A的《信號控制時段自動劃分方法》的專利文獻，該方法依據過去一年中每個工作日的流量來劃分下一個工作日的時段，該方法存在以下不足，首先時令對交通出行的影響，夏時令和冬時令的交通運行狀況完全不一樣；其次，不同時間段的交通數據對現在數據預測的價值是不一樣的，越接近現在的數據越有價值，并且該方法只支持早高峰、平峰和晚高峰三個時段的劃分，顯然精細化程度不足。

所以，依靠交通工程師的經驗來劃分時段，具有一定的主觀性，不夠嚴謹，說服力不足。且當前時段劃分的技術的不足，主要體現在技術的使用場景過于單一，對影響交通的運行的因素考慮的不足，時段劃分的精細化程度不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種交叉口信號控制時段劃分方法，該方法劃分的時段精細化程度高，精確可靠，且使用靈活。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種交叉口信號控制時段劃分方法，所述交叉口信號控制時段劃分方法，包括以下步驟：

獲取交叉口一天的過車數據，并根據預設的時間粒度Δt將過車數據劃分為若干個區間車輛數；

建立交叉口信號控制時段劃分的最多時段數和最少時段數；

預設交叉口信號控制時段劃分得到的時段個數為m，將若干區間車輛數根據時段個數m對應的時間區間進行匯總，得到m個過車數據集，根據m與最多時段數和最少時段數的關系，將m個過車數據集進行迭代分割與合并，直至迭代次數達到迭代上限或不滿足分割條件與合并條件，最終得到n個過車數據集；

根據n個過車數據集計算每個過車數據集所對應的時間跨度，根據時間跨度將一天的24小時劃分為n個時段，完成交叉口信號控制時段的劃分；

其中，所述建立交叉口信號控制時段劃分的最多時段數和最少時段數，包括：