[發明專利]自動彎刀機及其移動裝置

有效

• 申請號: 201910270777.2
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109985962B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊高瞻;鐘海鳳;劉勇
• 申請（專利權）人: 深圳市駿昊自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D28/02;B21D5/00;B21D43/04;B23P23/04
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 李龍飛

1.一種移動裝置(1)，適用于加工滾筒刀模的自動彎刀機，其特征在于，包括：

安裝座(11)，安裝在所述自動彎刀機的機架(6)上，所述安裝座(11)上固定設置有分別以供弧形刀片送料裝置(2)和弧形刀片沖切裝置(3)安裝的送料滑軌(12)和沖切滑軌(13)；

驅動裝置，安裝在所述安裝座(11)上，所述驅動裝置驅動所述弧形刀片送料裝置(2)和所述弧形刀片沖切裝置(3)分別在所述送料滑軌(12)和所述沖切滑軌(13)上移動，以改變所述弧形刀片送料裝置(2)和所述弧形刀片沖切裝置(3)在所述安裝座(11)上的位置，并適用不同直徑的弧形刀片(200)加工；

所述送料滑軌(12)和所述沖切滑軌(13)分別為直線形滑軌，所述驅動裝置驅動所述弧形刀片送料裝置(2)和所述弧形刀片沖切裝置(3)分別對應在所述送料滑軌(12)和所述沖切滑軌(13)滑動；

所述送料滑軌(12)和所述沖切滑軌(13)交叉設置，并且所述弧形刀片(200)的圓心位于所述沖切滑軌(13)所在的直線上，所述安裝座(11)移動安裝在所述機架(6)上，當加工不同直徑的所述弧形刀片(200)時，所述安裝座(11)與所述弧形刀片(200)的圓心同向等距移動。

2.根據權利要求1所述的移動裝置(1)，其特征在于，所述送料滑軌(12)和所述沖切滑軌(13)分別為單軸直線形滑軌。

3.根據權利要求2所述的移動裝置(1)，其特征在于，所述送料滑軌(12)和所述沖切滑軌(13)上分別滑動安裝有角度轉動機構，所述弧形刀片送料裝置(2)和所述弧形刀片沖切裝置(3)分別通過所述角度轉動機構轉動滑動的安裝在所述送料滑軌(12)和所述沖切滑軌(13)上，并且所述角度轉動機構可以帶動所述弧形刀片送料裝置(2)和所述弧形刀片沖切裝置(3)轉動。

4.根據權利要求1所述的移動裝置(1)，其特征在于，所述沖切滑軌(13)為多軸直線形滑軌，所述驅動裝置驅動所述弧形刀片沖切裝置(3)移動至對應直徑的所述弧形刀片(200)加工位置，并同步轉動至沖切加工方向。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的移動裝置(1)，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機(14)、傳送輪(15)、傳送帶(16)、送料連接部(17)和沖切連接部(38)，所述驅動電機(14)驅動所述傳送輪(15)以帶動所述傳送帶(16)移動，所述弧形刀片送料裝置(2)通過所述送料連接部(17)與所述傳送帶(16)固定連接，所述弧形刀片沖切裝置(3)通過所述沖切連接部(38)與所述傳送帶(16)固定連接。

6.根據權利要求5所述的移動裝置(1)，其特征在于，所述傳送輪(15)包括一個主動輪和至少一個從動輪，所述驅動電機(14)的數量為一個，并且驅動所述主動輪轉動，所述從動輪通過所述傳送帶(16)與所述主動輪配合傳動，以使得所述傳送帶(16)上連接的所述送料連接部(17)和所述沖切連接部(38)分別帶動所述弧形刀片送料裝置(2)和所述弧形刀片沖切裝置(3)在所述送料滑軌(12)和所述沖切滑軌(13)上同步移動。

7.一種自動彎刀機，其特征在于，包括：

弧形刀片前端加工結構，包括弧形刀片送料裝置(2)和弧形刀片沖切裝置(3)，以供弧形刀片(200)送料和沖切；

后端加工結構，設置在弧形刀片前端加工結構的后端，后端加工結構包括彎折裝置(4)和剪切裝置(5)；

移動裝置(1)，為上述權利要求1-6中任一項的移動裝置(1)，所述移動裝置(1)帶動所述弧形刀片送料裝置(2)和所述弧形刀片沖切裝置(3)相對于彎折裝置(4)移動，以適應性的加工不同直徑規格的所述弧形刀片(200)。

8.根據權利要求7所述的自動彎刀機，其特征在于，還包括機架(6)，所述彎折裝置(4)固定安裝在所述機架(6)上，所述移動裝置(1)的所述安裝座(11)活動安裝在所述機架(6)上，當所述弧形刀片送料裝置(2)和所述弧形刀片沖切裝置(3)在所述安裝座(11)上移動時，所述安裝座(11)在所述機架(6)上沿所述弧形刀片(200)的圓心的移動方向同步等距移動。

9.根據權利要求7或8所述的自動彎刀機，其特征在于，還包括平直刀片前端加工結構，其包括平直刀片送料裝置(7)和平直刀片沖切裝置(8)，以對平直刀片(300)進行送料和沖切；所述平直刀片前端加工結構的出料端和所述弧形刀片前端加工結構的出料端分別與所述后端加工結構的進料端相連，以共用所述后端加工結構。