[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能行車(chē)吊具系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910270643.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110027979B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵山;張金鵬;林永勇;周法權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 航天工程裝備（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/22
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/22;B66C17/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種智能行車(chē)吊具系統(tǒng)，其特征在于，包括行走梁、承軌梁和若干個(gè)抓取管道的吊具機(jī)構(gòu)；所述的行走梁為矩形框體，所述行走梁的短邊側(cè)連接在承軌梁上，并沿承軌梁長(zhǎng)度方向上行走，所述的吊具機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)車(chē)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在行走梁長(zhǎng)邊側(cè)的下方，并沿行走梁長(zhǎng)度方向上行走；所述的吊具機(jī)構(gòu)包括提升機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)下端連接鎖緊機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在活動(dòng)板兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接懸臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的回轉(zhuǎn)氣缸、扭力軸、定筒、回轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)筒底蓋，所述回轉(zhuǎn)氣缸固定于活動(dòng)板上部，所述定筒固定于活動(dòng)板下部，所述扭力軸設(shè)置在定筒內(nèi)部，且扭力軸上端與回轉(zhuǎn)氣缸連接，所述回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定筒外側(cè)，所述扭力軸下端固定連接轉(zhuǎn)筒底蓋，所述轉(zhuǎn)筒底蓋固定連接于回轉(zhuǎn)筒；所述回轉(zhuǎn)筒外側(cè)固定連接懸臂，兩個(gè)所述的懸臂隨回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)至平行于活動(dòng)板位置時(shí)，與活動(dòng)板以及兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成封閉的框體，所述承軌梁長(zhǎng)度方向上平行設(shè)置軌道和齒條，所述行走梁的短邊側(cè)分別安裝伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的減速機(jī)，所述的減速機(jī)連接了齒輪和鋼輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述鋼輪沿軌道滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述懸臂分別為帶公鎖舌的第一懸臂和帶母鎖扣的第二懸臂，第一懸臂內(nèi)設(shè)置氣缸，氣缸用于將公鎖舌頂入母鎖扣內(nèi)，所述定筒的外側(cè)設(shè)有帶緩沖器的固定板，所述緩沖器與活動(dòng)板長(zhǎng)度方向向垂直，所述懸臂的尾部設(shè)有卡條，當(dāng)兩側(cè)懸臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡條與緩沖器接觸，所述滑動(dòng)車(chē)機(jī)構(gòu)包括矩形板，所述矩形板的短邊側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)板，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪和承載滾輪，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)扭矩傳遞桿連接，還包括承載板，所述承載板與驅(qū)動(dòng)板之間的距離與行走梁的單梁寬度相適配，所述單梁的一側(cè)設(shè)置軌道，另一側(cè)設(shè)置齒條，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合連接，所述承載滾輪與軌道滑動(dòng)連接，所述定筒和回轉(zhuǎn)筒之間設(shè)置推力軸承。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能行車(chē)吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括絲桿和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定于提升盒上，所述提升盒固定于滑動(dòng)車(chē)機(jī)構(gòu)上，所述絲桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接活動(dòng)板，所述伺服電機(jī)連接絲桿，伺服電機(jī)控制絲桿的上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能行車(chē)吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述絲桿周?chē)鶆蛟O(shè)置導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端連接在活動(dòng)板上，所述導(dǎo)向桿的上端穿過(guò)提升盒上的導(dǎo)向孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能行車(chē)吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒底蓋上設(shè)置方孔，所述扭力軸下部呈方形，所述方孔與扭力軸下部連接。