[發明專利]一種五自由度工裝單元

在審

• 申請號: 201910270384.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109896042A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張伊然;黃嘉;尤慶遠;朱永國
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種五自由度工裝單元，包括基座(1)和多個車輪(2)，多個所述車輪(2)活動設置在所述基座(1)的下端面，其特在在于：還包括控制系統(3)、液壓裝置(4)和承重盤(6)，所述控制系統(3)和液壓裝置(4)均設置在基座(1)上，所述基座(1)的上端面設有若干與液壓裝置(4)的輸出端連接的伸縮柱(5)，所述承重盤(6)安裝在若干所述伸縮柱(5)的上端，所述承重盤(6)的上端面設有滑軌一(10)和電機一(18)，所述滑軌一(10)內設有滾珠絲桿一(17)，所述滾珠絲桿一(17)的一端和電機一(18)的輸出端傳動連接，所述滾珠絲桿一(17)上通過螺紋連接有滑軌二(11)，所述滑軌二(11)內設有滾珠絲桿二(12)和電機二(13)，所述滾珠絲桿一(17)的一端和電機二(13)的輸出端傳動連接，所述滾珠絲桿二(12)上通過螺紋連接有支撐柱(14)。

2.根據權力要求1所述的一種五自由度工裝單元，其特征在于：所述伸縮柱(5)有四個且均布在所述基座(1)上端面的四個角上。

3.根據權力要求1所述的一種五自由度工裝單元，其特征在于：所述伸縮柱(5)上設有螺紋和與所述螺紋配合的兩個螺母(15)，所述承重盤(6)上設有與所述伸縮柱(5)形狀相適配的安裝孔，所述伸縮柱(5)穿過所述安裝孔，所述承重盤(6)通過兩個所述螺母(15)固定在所述伸縮柱(5)上。

4.根據權力要求3所述的一種五自由度工裝單元，其特征在于：所述螺母(15)和所述承重盤(6)之間墊有膠圈(16)。

5.根據權力要求1所述的一種五自由度工裝單元，其特征在于：所述承重盤(6)的下端面設有一半球(9)，所述基座(1)上與半球(9)對應的位置上設有球座(7)，所述球座(7)的內表面上環繞設置有多個滾珠(8)，所述半球(9)的半圓面端活動設置在所述球座(7)內。

6.據權力要求5所述的一種五自由度工裝單元，其特征在于：所述承重盤(6)與所述基座(1)的連接處墊有塑性膠圈。

7.據權力要求1所述的一種五自由度工裝單元，其特征在于：多個所述車輪(2)均可以鎖死。