[發明專利]一種X線膠囊3D內窺鏡系統

在審

• 申請號: 201910270138.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110025284A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 徐漫濤
• 申請（專利權）人: 南京速瑞醫療科技有限公司;上海速微醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B6/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

本發明提供一種X線膠囊3D內窺鏡系統，包括體內成像膠囊、體外信號收發裝置以及體外圖像處理系統，所述體外信號收發裝置通過無線方式與體內成像膠囊進行通訊；所述體外圖像處理系統通過有線或無線方式與所述體外信號收發裝置相連，并通過所述體外信號收發裝置發送控制命令至膠囊電子系統；其中，體內成像膠囊用于發出放射線束，檢測由腸壁以及腸道內容物反射產生的衰減信號，并將衰減信號傳輸至體外信號收發裝置；體外信號收發裝置用于將接收到的衰減信號傳輸至體外圖像處理系統；體外圖像處理系統用于對體內成像膠囊所收集的圖像信號進行后處理。該系統具有安全可靠、檢測精度高、對病人正常生活影響較小等特點。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，特別是涉及一種X線膠囊3D內窺鏡系統。

背景技術

結腸直腸癌是一種常見的致死性疾病，惡性程度高。據統計，中國每年結直腸癌新發病例33.1萬人，每年死于該病的患者有15.9萬人，發病率居所有惡性腫瘤的第三位。腸道息肉是一種常見的異常組織生長，在結腸或直腸的內膜形成，同時也是引發結直腸癌的主要風險因素之一。傳統的結直腸鏡檢查是最為常見的結直腸癌檢測方法，通過內窺鏡發現并根除早期癌癥組織或癌前息肉，可大大提高病人的存活率以及治愈率。因此早期病變組織的發現與手術去除是治療結直腸癌的關鍵。

傳統的結直腸鏡檢查，需要結直腸粘膜表面清晰可見，腸道的清潔程度決定了檢查的質量、難度、速度以及完成度。檢查前病人需提前2到3天禁食固體食物，并飲用大量特殊清稀溶液、口服特定瀉藥或腸道清洗，從而保持結直腸清潔，極大影響病人的正常生活。檢查中，病人會感受到壓力、腹脹或絞痛，腸鏡檢查需要持續1至2個小時，對患者造成較大身體與心里負擔。同時傳統結直腸鏡檢測范圍有限且視角較小，不能有效地對結直腸進行全面的檢查。并且傳統結直腸鏡觀測的為二維圖像，不能獲取息肉等病變組織的三維結構信息，在切除手術中易造成腸出血甚至是腸穿孔。術后可能會引發絞痛、腹脹、出血或者發熱癥狀。因此，傳統的結直腸鏡檢查準備周期以及檢查持續時間長，腸道內清潔情況對檢測的準確性影響較大，整個檢查周期對病人的身體和心里易造成較大負擔。除此之外，腸鏡的反復使用，也加大了消毒的難度和成本，增加了交叉感染以及并發癥的概率。因此設計一款高效、便捷、安全、一次性使用，同時能夠全面反映腸道三維結構信息的X線膠囊3D內窺鏡系統，不僅能為臨床醫生提供便利，極大減少腸鏡檢查工作量，還能節省消毒成本，大大降低因操作或消毒不當產生的風險。同時無痛的檢測過程，能最大程度地減少病人的心里和生理負擔，提高結直腸鏡檢查在臨床中的普及度與接受度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中的不足，本發明提供一種X線膠囊3D內窺鏡系統，用于解決傳統結直腸鏡檢查持續周期長、準備工作繁雜、缺失三維結構信息、病人身心負擔大、操作困難以及消毒過程繁瑣等問題。

本發明解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種X線膠囊3D內窺鏡系統，包括體內成像膠囊、體外信號收發裝置以及體外圖像處理系統，所述體外信號收發裝置通過無線方式與體內成像膠囊進行通訊；所述體外圖像處理系統通過有線或無線方式與所述體外信號收發裝置相連，并通過所述體外信號收發裝置發送控制命令至膠囊電子系統；其中，體內成像膠囊用于發出放射線束，檢測由腸壁以及腸道內容物反射產生的衰減信號，并將衰減信號傳輸至體外信號收發裝置；體外信號收發裝置用于將接收到的衰減信號傳輸至體外圖像處理系統；體外圖像處理系統用于對體內成像膠囊所收集的圖像信號進行后處理，包括圖像重建、圖像三維顯示、以及圖像定量分析等功能。從而完成采集圖像，實現腸道內壁圖像的三維重建顯示；獲取膠囊成像裝置空間位置以及路徑，實現體內成像膠囊的路徑追蹤。

所述X線膠囊3D內窺鏡系統，通過吞服體內成像膠囊與腸道壁造影劑，利用體外信號收發裝置采集經由造影劑增強后，腸壁所反射的熒光與康普頓背散射光子計數信號，進行三維結構繪制成像，這種設計操作難度極低，無病痛，同時檢測范圍廣，腸道三維解剖結構清晰完整。