[發(fā)明專利]一種基于雙頻GNSS智能手機的PPP高精度定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910270060.8
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110058282B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康國華;徐偉證;張琪;張文豪;張晗;周宏濤;吳佳奇;劉奇弦;王強;劉宗強
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/40
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種基于雙頻GNSS智能手機的PPP高精度定位方法，其特征在于，包括：雙頻GNSS智能手機采集雙頻GNSS觀測數(shù)據(jù)；

雙頻GNSS智能手機實時獲取IGS/iGMAS提供的精密改正數(shù)；

利用雙頻GNSS觀測數(shù)據(jù)和IGS/iGMAS提供的精密改正數(shù)，采用非差模型的精密單點定位算法得到高精度定位；

所述雙頻GNSS觀測數(shù)據(jù)包括：雙頻GNSS偽距和載波相位觀測值，GNSS廣播星歷、GNSS初步定位結(jié)果；

所述精密改正數(shù)包括：GNSS精密星歷、鐘差；

所述非差模型的精密單點定位算法包括：

對所述精密改正數(shù)中的IGS/iGMAS精密星歷數(shù)據(jù)與GNSS觀測數(shù)據(jù)進行處理；

對所述雙頻GNSS觀測數(shù)據(jù)進行預處理，預處理包括粗差和周跳的探測、處理；

對所述雙頻GNSS觀測數(shù)據(jù)中的各類誤差采用誤差修正模型或觀測值的線性組合進行消除，得到處理后的觀測數(shù)據(jù)；

對所述非差模型的精密單點定位進行參數(shù)估計，采用擴展卡爾曼濾波算法進行狀態(tài)估計、LAMBDA算法建立搜索空間并獲得整周模糊度解；

在解算所述整周模糊度解時，其中模糊度固定采用分步逐一固定法，用去電離層組合觀測值代替原始觀測數(shù)據(jù)，先固定寬巷模糊度和L1通道載波相位模糊度參數(shù)，再計算去電離層模糊度參數(shù)；

所述LAMBDA算法包括模糊度參數(shù)變換、模糊度整數(shù)解搜索和模糊度可靠性檢驗，所述參數(shù)估計所涉及的參數(shù)為定位位置誤差、衛(wèi)星載波相位模糊度和衛(wèi)星鐘差；

對所述IGS/iGMAS精密星歷數(shù)據(jù)與GNSS觀測數(shù)據(jù)所做的處理包括：

對所述IGS/iGMAS精密星歷數(shù)據(jù)與所述GNSS觀測數(shù)據(jù)進行時間匹配，選取與當前GNSS數(shù)據(jù)臨近的精密星歷數(shù)據(jù)進行插值處理，計算當前可見GNSS衛(wèi)星的實時位置和速度；

所述粗差和周跳的探測、處理包括：采用M-W組合觀測值和電離層殘差法相結(jié)合的方式來進行周跳和粗差的探測，對于發(fā)生粗差的數(shù)據(jù)予以剔除，對于發(fā)生周跳的數(shù)據(jù)，把相鄰的兩小段整周模糊度均值之差進行四舍五入處理后，視為兩歷元間的周跳數(shù)；

所述誤差包括地球自轉(zhuǎn)改正、相對論效應(yīng)、天線相位中心偏差、電離層延遲、對流層延遲、海洋潮汐；

所述雙頻GNSS智能手機從操作系統(tǒng)底層輸出所述高精度定位結(jié)果，手機端各類app在用戶允許的情況下能夠訪問高精度定位數(shù)據(jù)。