[發(fā)明專利]一種救援無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910270015.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN109878726A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇勝;王一凡;原沙沙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D9/00;B64D47/08;B64D47/02
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發(fā)明公開了一種救援無人機(jī)，包括機(jī)身、儲(chǔ)物箱、攝像裝置、蓄電池、主控制器、驅(qū)動(dòng)控制器和動(dòng)力裝置，儲(chǔ)物箱安裝在機(jī)身底端，攝像裝置設(shè)置于機(jī)身的一側(cè)；蓄電池、主控制器和驅(qū)動(dòng)控制器均位于機(jī)身內(nèi)部，且蓄電池和驅(qū)動(dòng)控制器均與主控制器電性連接；機(jī)身上還安裝有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置與驅(qū)動(dòng)控制器電性連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在遭遇突發(fā)情況下，能夠進(jìn)行生命探索搜尋，在尋找到受災(zāi)人群后，可將緊急藥品與食物通過無人機(jī)的儲(chǔ)物箱進(jìn)行運(yùn)送，以緩解緊急需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種救援無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)迅速和操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。隨著科技的發(fā)展，人們開發(fā)出越來越實(shí)用的無人機(jī)來給人們的生活帶來便捷。在一些比較危險(xiǎn)的地方或在遭遇突發(fā)情況下，尤其在雪災(zāi)、地震、野外救援等水陸地交通不通的條件下，人們不能夠輕易涉足，為了保障生命安全，人們控制無人機(jī)來探測(cè)危險(xiǎn)地區(qū)的狀況。

因此，如何提供一種救援無人機(jī)成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種救援無人機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在遭遇突發(fā)情況下，能夠進(jìn)行生命探索搜尋，在尋找到受災(zāi)人群后，可將緊急藥品與食物通過無人機(jī)的儲(chǔ)物箱進(jìn)行運(yùn)送，以緩解緊急需要。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種救援無人機(jī)，包括：機(jī)身、儲(chǔ)物箱、攝像裝置、蓄電池、主控制器、驅(qū)動(dòng)控制器和動(dòng)力裝置，所述儲(chǔ)物箱安裝在所述機(jī)身底端，所述攝像裝置設(shè)置于所述機(jī)身的一側(cè)；所述蓄電池、所述主控制器和所述驅(qū)動(dòng)控制器均位于所述機(jī)身內(nèi)部，且所述蓄電池和所述驅(qū)動(dòng)控制器均與所述主控制器電性連接；所述機(jī)身上還安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與所述驅(qū)動(dòng)控制器電性連接。

優(yōu)選的，還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊位于所述機(jī)身內(nèi)部，所述主控制器通過所述無線傳輸模塊與無線遙控器相連。通過無線遙控器可遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)，提高了無人機(jī)操控的便捷性。

優(yōu)選的，所述機(jī)身的四個(gè)邊角處均連接有驅(qū)動(dòng)外殼，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)部。動(dòng)力裝置用于為無人機(jī)提供飛行動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)外殼起到對(duì)動(dòng)力裝置的保護(hù)作用。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)設(shè)置有連接架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述連接架頂端，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過輸出轉(zhuǎn)軸與所述螺旋槳傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為無人機(jī)的飛行提供了充足的動(dòng)力。

優(yōu)選的，所述連接架底端安裝有支架。支架起到對(duì)無人機(jī)的支撐作用，便于無人機(jī)的停放。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)外殼的外壁上安裝有照明燈，在夜間或光線不好的地方可以開啟照明燈，方便無人機(jī)搜尋工作的進(jìn)行。

優(yōu)選的，所述機(jī)身上還安裝有紅外探測(cè)器。通過紅外探測(cè)器可對(duì)攝像裝置無法識(shí)別的區(qū)域進(jìn)行探索、搜尋。

優(yōu)選的，儲(chǔ)物箱內(nèi)設(shè)置有上腔體和下腔體，所述上腔體和所述下腔體通過隔板隔開。上腔體可放置食物，下腔體可放置緊急藥品，并通過隔板隔開，避免互相產(chǎn)生污染。

優(yōu)選的，所述上腔體和所述下腔體的開口處均設(shè)置有箱門。箱門的設(shè)置，避免了無人機(jī)飛行過程中，物品的掉落。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，機(jī)身上安裝有攝像裝置，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的搜尋工作，在機(jī)身底端安裝儲(chǔ)物箱，通過儲(chǔ)物箱可以放置食物和緊急藥品在，遭遇突發(fā)情況下，尤其在雪災(zāi)、地震、野外救援等水陸地交通不通的條件下，可先啟用無人機(jī)進(jìn)行生命探索搜尋，在尋找到受災(zāi)人群后，在將緊急藥品與食物通過無人機(jī)的儲(chǔ)物箱進(jìn)行運(yùn)送，以緩解緊急需要。

附圖說明