[發(fā)明專利]一種移位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910269547.4
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109987171A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉剛;高愛華;魏振國
• 申請（專利權）人: 蘇州大方特種車股份有限公司
• 主分類號: B62D59/02
• 分類號: B62D59/02;B62D12/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王樺

本發(fā)明涉及一種移位裝置，包括基座、支撐機構、行走機構以及轉向機構，基座上方具有安裝位；支撐機構包括連接在基座前、后底部的前支撐件、后支撐件；轉向機構包括貫通拉桿、分別連接在基座前、后底部的前轉向件和后轉向件、連接拉桿，貫通拉桿的前端與前轉向件連接，貫通拉桿的后端與后轉向件連接，前轉向件通過連接拉桿與前支撐件連接，后轉向件通過連接拉桿與后支撐件連接。本發(fā)明機動靈活，使用場地小，其可在車間及倉庫內使用，不用另外鋪設軌道，減少基建費用；支撐受力更合理，前后均可牽引，結構合理；保證前后輪協(xié)調轉彎，實現(xiàn)整個裝置的全輪轉向，轉彎半徑小；實現(xiàn)一機多用，大大節(jié)省設備的投入。

技術領域

本發(fā)明涉及一種移位裝置。

背景技術

位移裝置用于在室內外進行物件的運輸。常用的位移機構包括基座、連接在基座下方的支撐機構、連接在支撐機構上的車輪以及轉向機構。現(xiàn)有移位裝置中支撐機構采用立柱式懸臂機構，經常斷裂，造成大量的安全事故。轉向機構采用普通拉桿，普通拉桿經常會受壓變形，使其轉向不同步，造成車輪磨損嚴重，還會造成當車輪回位不正時，支撐機構的損壞。車輪無配置制動系統(tǒng)，沖擊大，造成操作人員的不適，也極易損壞牽引動力車。位移裝置無轉向檢測開關，當輪位超限、回位不正時不能及時地進行檢測和報警。

此外，現(xiàn)有移位裝置還存在以下不足：現(xiàn)用移位裝置在同樣適用場合其外形尺寸大，轉彎時需要大的空間，不能適應狹窄的車間及倉庫內倒運，車間及倉庫內需要輪軌式設備運輸，相對較麻煩；且上裝托架不統(tǒng)一，不易互換，增加維護成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種移位裝置，主要用于為鋼廠鋼卷、壓輥、保溫罩、廢料及料藍等的運輸。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種移位裝置，包括基座、連接在所述的基座下方的支撐機構、連接在所述的支撐機構上的行走機構以及轉向機構，所述的基座上方具有安裝位；所述的支撐機構包括連接在所述的基座前底部的前支撐件、連接在所述的基座后底部的后支撐件；所述的轉向機構包括貫通拉桿、分別連接在所述的基座前底部、基座后底部的前轉向件和后轉向件、連接拉桿，所述的貫通拉桿的前端與所述的前轉向件連接，所述的貫通拉桿的后端與所述的后轉向件連接，所述的前轉向件通過所述的連接拉桿與所述的前支撐件連接，所述的后轉向件通過連接拉桿與所述的后支撐件連接。

優(yōu)選地，所述的前支撐件、后支撐件分別設置有左右兩組，所述的貫通拉桿設置有兩根，兩根所述的貫通拉桿交叉設置。

優(yōu)選地，所述的貫通拉桿包括貫通拉桿活塞桿、貫通拉桿活塞套，所述的貫通拉桿活塞桿的一端與所述的貫通拉桿活塞套的一端配合形成能夠相對滑動的活塞結構，所述的貫通拉桿活塞桿的另一端與所述的前轉向件、后轉向件中的一者連接，所述的貫通拉桿活塞套的另一端與所述的前轉向件、后轉向件中的另一者連接。所述的活塞結構使得所述的貫通拉桿僅受拉力，防止因誤差而造成貫通拉桿受壓變形，保證了結構的合理性。

優(yōu)選地，所述的行走機構包括連接在所述的支撐機構上能夠相對水平面上下擺動的擺動軸、連接在所述的擺動軸上的車輪。通過所述的擺動軸可使車輪自適應不平的路面。

優(yōu)選地，所述的位移裝置還包括連接在前轉向件和/或所述的后轉向件上的牽引臂。所述的牽引臂為移位裝置與牽引動力車的連接部件，可實現(xiàn)移位裝置的行進動作。

進一步優(yōu)選地，所述的牽引臂上連接有能夠在上下左右方向擺動的鉸接環(huán)。

優(yōu)選地，所述的位移裝置還包括連接在所述的基座與所述的支撐機構之間的回轉機構，所述的支撐機構能夠通過所述的回轉機構繞其豎直軸心線轉動。進一步優(yōu)選地，所述的回轉機構可以為回轉軸承，使所述的位移裝置具備良好的抗傾覆能力。

優(yōu)選地，所述的位移裝置還包括連接在所述的基座與所述的支撐機構之間的彈性減震機構。所述的彈性減震機構能夠很好的過濾掉所述的移位裝置行進中的震動。