[發明專利]逆變器電路的故障診斷方法

有效

• 申請號: 201910269215.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110389305B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 前島修
• 申請（專利權）人: 日本電產艾萊希斯株式會社
• 主分類號: G01R31/42
• 分類號: G01R31/42;H02P27/06;B62D5/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種電動助力轉向用馬達控制裝置，其輔助駕駛員對車輛的轉向盤操作，其特征在于，

該電動助力轉向用馬達控制裝置具有：

馬達驅動用的逆變器電路；以及

判定構件，其根據逆變器電路的故障診斷方法對構成所述逆變器電路的多個驅動元件各自有無故障進行判定，

所述逆變器電路由多相構成，

所述逆變器電路的故障診斷方法具有如下工序：

第1監視工序，對構成所述逆變器電路的多個驅動元件各自的高電位側端子與低電位側端子之間的端子間電壓值進行監視；

第2監視工序，對所述逆變器電路的電源電壓值進行監視；以及

判定工序，根據所述端子間電壓值和所述電源電壓值對各個所述驅動元件有無故障進行判定，

所述判定工序對所述多個驅動元件各自的ON故障和OFF故障進行判定，

在僅為1相的故障并且為OFF故障的情況下，繼續對所述轉向盤操作的輔助，

在判斷為故障不僅為1相的故障的情況下，或者在僅為1相的故障但為ON故障的情況下，中止對所述轉向盤操作的輔助。

2.根據權利要求1所述的電動助力轉向用馬達控制裝置，其特征在于，

在執行了所述第1監視工序后，執行所述第2監視工序。

3.根據權利要求1所述的電動助力轉向用馬達控制裝置，其特征在于，

在所述判定工序中多次進行所有相的有無所述故障的判定，在判斷為多次的故障的情況下，中止對所述轉向盤操作的輔助。

4.根據權利要求1所述的電動助力轉向用馬達控制裝置，其特征在于，

利用對所述逆變器電路進行控制的馬達驅動用元件，對所述多個驅動元件各自的端子間電壓進行監視。

5.根據權利要求1所述的電動助力轉向用馬達控制裝置，其特征在于，

所述馬達是3相馬達，所述判定構件按照所述3相的各相對構成所述逆變器電路的驅動元件有無故障進行判定。

6.根據權利要求1所述的電動助力轉向用馬達控制裝置，其特征在于，

所述判定構件僅在馬達驅動時的初始判定有無所述故障。

7.根據權利要求1所述的電動助力轉向用馬達控制裝置，其特征在于，

所述判定構件在馬達驅動后持續判定有無所述故障。

8.根據權利要求6所述的電動助力轉向用馬達控制裝置，其特征在于，

根據所述故障的產生時期中止或繼續所述輔助。

9.根據權利要求1所述的電動助力轉向用馬達控制裝置，其特征在于，

所述多個驅動元件在所述逆變器電路中構成馬達驅動用的橋接電路。

10.一種電動助力轉向裝置，其輔助駕駛員對車輛的轉向盤操作，其特征在于，

該電動助力轉向裝置具有：

扭矩傳感器，其對所述轉向盤操作的扭矩進行檢測；

權利要求1至9中的任意一項所述的電動助力轉向用馬達控制裝置；以及

電動馬達，所述電動助力轉向用馬達控制裝置根據所述扭矩傳感器所檢測的扭矩對該電動馬達進行驅動。