[發(fā)明專利]一種智能易碎品夾緊工裝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910269025.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109968225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單武斌;馮志輝;葛能鵬;顏鑫;李澳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25B1/02
• 分類號(hào): B25B1/02;B25B1/24
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能易碎品夾緊工裝，該裝置包括固定鉗口、移動(dòng)鉗口、橡膠墊、壓力傳感器、超聲波傳感器、虎鉗導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、絲桿滑臺(tái)、夾緊支座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸外套、固定支架、可調(diào)式固定螺釘、可調(diào)式螺釘、松緊螺釘、限位板和可移動(dòng)限位裝置。本裝置通過(guò)固定鉗口、移動(dòng)鉗口、橡膠墊、壓力傳感器、超聲波傳感器、步進(jìn)電機(jī)、絲桿滑臺(tái)、虎鉗導(dǎo)軌、夾緊支座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸外套、固定支架、可調(diào)式固定螺釘、可調(diào)式螺釘、松緊螺釘、限位板和可移動(dòng)限位裝置由上到下的順序連接而成一個(gè)整體。智能調(diào)整預(yù)緊力以致不會(huì)夾碎易碎品，360°無(wú)死角旋轉(zhuǎn)且能固定于物體的范圍也得到了提升；比以往夾緊裝置的許多方面都有顯著的提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新型智能易碎品夾緊工裝，屬于工裝夾具領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前許多易碎品或易變形品的夾緊裝置給與預(yù)緊力時(shí)大多是憑借工人的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在夾緊過(guò)程中預(yù)緊力過(guò)大會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，過(guò)小可能引起產(chǎn)品加工擺動(dòng)，同時(shí)目前大多夾緊裝置設(shè)計(jì)不夠靈活。本發(fā)明通過(guò)在固定鉗口上安裝壓力傳感器和超聲波傳感器，能智能的自動(dòng)移動(dòng)移動(dòng)鉗口并控制預(yù)緊力，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采取機(jī)械式結(jié)構(gòu)，能在水平面內(nèi)完成360度旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)固定支架和松緊螺釘增加本加緊裝置固定行程。動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng).驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑動(dòng)，絲桿聯(lián)動(dòng)移動(dòng)鉗口移動(dòng)。控制系統(tǒng)由單片機(jī)程序、開(kāi)關(guān)電源、開(kāi)關(guān)按鈕，排線組成。

同時(shí)夾緊裝置是鉗工車間必備工具，夾緊裝置安裝在工作臺(tái)上，用以?shī)A持加工工件，是鉗工工作時(shí)最主要的裝夾體。根據(jù)鉗工操作的需要，在鉗桌邊裝上夾緊裝置后，鉗口的高度以恰好齊人的手肘為宜。但人體身高各不相同，隨著為鉗工工作模式的拓展及其人性化需求的不斷融入，傳統(tǒng)型夾緊裝置不能以身高的差異來(lái)調(diào)節(jié)夾緊裝置高低的弊病已越發(fā)明顯，對(duì)于長(zhǎng)期從事鉗工工作的勞動(dòng)者而言，極易造成身體疲勞性傷害，并且不便施力從而影響了零件的質(zhì)量。如今在許多物品的生產(chǎn)加工都要注重工作效率，而傳統(tǒng)的夾緊裝置還要手動(dòng)調(diào)節(jié)夾物品的鉗口，耗費(fèi)了不必要的時(shí)間與精力，在夾緊工件時(shí)，工件也容易變形，還有松緊螺絲的不方便、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，鉗口開(kāi)合速度慢等均影響到了生產(chǎn)效率。

手機(jī)觸摸屏屬于易碎品范疇，品質(zhì)具有表面平整，無(wú)灰塵，屏面清潔，無(wú)破損等高要求，手機(jī)觸摸屏加工最后一道工序是缺陷檢查，當(dāng)觸屏隨自動(dòng)流水線送到檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，工人一手小心拿起觸屏并一手燈光照射檢測(cè)，然后歸位，對(duì)工人經(jīng)驗(yàn)有一定要求同時(shí)，較易出現(xiàn)不良品，需要一定的肢體動(dòng)作，容易讓人產(chǎn)生疲勞，并生產(chǎn)效率較低，對(duì)人體眼鏡傷害較大。

在以上背景下，并且在原授權(quán)專利“一種便捷式易碎品夾緊裝置”(ZL201820645988.0)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款配合手機(jī)屏缺陷檢查掃描儀用的高精度易碎品智能夾緊工裝，當(dāng)手機(jī)屏被傳送帶送至夾緊工裝口超聲波測(cè)距確定手機(jī)屏的到達(dá)，然后夾緊工裝開(kāi)始進(jìn)行夾緊作業(yè)，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)夾緊力達(dá)到0.2N時(shí)夾緊完成，等待掃描儀掃描檢測(cè)，屬于一個(gè)全自動(dòng)過(guò)程。本夾緊工裝在滿足原有功能的基礎(chǔ)上更適宜鏡片檢測(cè)用，克服了原有夾緊裝置通過(guò)刻度距離控制力度大小的精度相對(duì)不高，長(zhǎng)期使用容易造成誤差偏大，經(jīng)常需要人工調(diào)整，并且浪費(fèi)人工成本等缺陷，采用智能控制在滿足功能的前提下降低了勞動(dòng)成本，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定巧妙，適用于裝夾易碎物體的一種新型智能易碎品夾緊工裝。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能易碎品夾緊工裝，該夾緊工裝包括固定鉗口(3)、移動(dòng)鉗口(2)、橡膠墊(15)、壓力傳感器(16)、超聲波傳感器(17)、虎鉗導(dǎo)軌(4)、步進(jìn)電機(jī)(5)、絲桿滑臺(tái)(1)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、旋轉(zhuǎn)軸外套(6)、固定支架(12)、可調(diào)式固定螺釘(8)、可調(diào)式螺釘(14)、限位板(10)和可移動(dòng)限位裝置(13)。