[發明專利]金屬板材切割生產線

在審

• 申請號: 201910268534.5
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109967846A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李偉;王卓;張秀芳;曹鳴慈;馮榮軍;張宗華;馮樂晨;吳加桑;李勇勝;陳廣石;陳勇華
• 申請（專利權）人: 濟南紐蘭數控機械有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/00;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 孫園園

1.金屬板材切割生產線，其特征在于包括控制單元、送料裝置、板材檢測裝置以及依次排布的送料輥道、切割室以及出料輥道，

送料輥道包括送料輥架以及設置于送料輥架上并沿直線排布的至少一列送料輥，用于將金屬板材傳送至切割室；

切割室內配置有切割機，用于切割金屬板材并將切割后金屬板材傳送至出料輥道；

出料輥道包括出料輥架以及設置于出料輥架上的出料驅動裝置和出料輥，出料驅動裝置與出料輥傳動連接并帶動出料輥傳動，用于傳送切割后金屬板材；

送料裝置包括送料導軌和至少一個送料車體，送料導軌設置于送料架與送料輥之間并穿設切割室延伸至出料輥道，送料車體設置于送料導軌上并沿著送料導軌行走，送料車體用于帶動金屬板材沿著送料輥道傳送至出料輥道；

板材檢測裝置用于檢測金屬板材的位置；

切割機、板材檢測裝置、出料驅動裝置和送料車體均與控制單元連接。

2.根據權利要求1所述的金屬板材切割生產線，其特征在于送料車體包括送料架、設置于送料架上的銷軸驅動裝置和送料行走裝置、以及通過銷軸驅動裝置豎向設置于送料架上的銷軸，銷軸驅動裝置通過帶動銷軸升降以實現銷軸與金屬板材銷孔的插拔配合，送料行走裝置用于將送料架限定于送料導軌與送料輥道之間并帶動送料架沿著送料導軌行走。

3.根據權利要求2所述的金屬板材切割生產線，其特征在于送料導軌包括送料行走導軌和送料行走滑軌，送料行走導軌和送料行走滑軌間隔并列設置；

送料行走裝置包括送料驅動電機、送料行走輪和送料滑塊，送料行走輪可轉動的設置于送料架上，送料驅動電機設置于送料架上并用于帶動送料行走輪沿著送料行走導軌行走，送料滑軌設置于送料架上并與送料行走滑軌滑動配合。

4.根據權利要求3所述的金屬板材切割生產線，其特征在于送料導軌為齒條導軌，送料行走輪為齒輪，送料行走輪與送料導軌嚙合連接；

送料行走滑軌共兩個，兩個送料行走滑軌相對位于送料行走導軌的兩側；

送料滑塊至少一對，每對中的兩個送料滑軌相對位于送料行走輪的兩側，每個送料滑塊均通過其凹槽和對應的送料滑軌卡接并滑動配合。

5.根據權利要求1-4任一項所述的金屬板材切割生產線，其特征在于還包括主要由上下料臺車和上下料吸盤機械手組成的板材轉運系統；上下料臺車主要由臺車架、設置于臺車架下方的臺車行走機構以及設置于臺車架上的臺車行走驅動裝置組成，臺車行走驅動裝置與臺車行走機構傳動連接，用于通過臺車行走機構帶動臺車架靠近或遠離送料輥道或出料輥道；上下料吸盤機械手設置于遠離送料輥道或出料輥道的上方，用于實現金屬板材在上下料臺車與送料輥道或出料輥道之間的轉運；臺車行走驅動裝置和上下料吸盤機械手均與控制單元連接；

上述板材轉運系統共兩個，分別對應送料輥道和出料輥道。

6.根據權利要求5所述的金屬板材切割生產線，其特征在于臺車行走機構包括多個行走導軌以及至少兩組臺車行走輪組，多個行走導軌以其中軸線與送料輥道或出料輥道的中軸線垂直的方式間隔并列排布在對應的送料輥道或出料輥道處，每組臺車行走輪組中的臺車行走輪均通過傳動軸同軸可轉動的裝配在臺車架的下方；臺車行走驅動裝置包括臺車行走驅動電機和鏈輪鏈條傳動機構，行走驅動電機通過鏈輪鏈條傳動機構與其中一個傳動軸傳動連接。

7.根據權利要求5所述的金屬板材切割生產線，其特征在于上下料吸盤機械手包括底座、安裝架、料架、橫梁、升降裝置、平移裝置、探位開關以及多個電磁吸盤，安裝架通過底座設置于送料輥道或出料輥道的上方，上述多個電磁吸盤設置在橫梁的下方；

平移裝置包括平移電機和平移機構，平移電機設置于料架上并與平移機構傳動連接，料架通過平移機構設置在安裝架上，平移電機通過平移機構帶動料架在安裝架上水平移動；

升降裝置包括升降電機和升降機構，升降電機設置于料架上并與升降機構傳動連接，橫梁通過升降機構設置在料架的下方，升降電機通過升降機構帶動橫梁在料架的下方上下移動；

探位開關用于檢測橫梁的位置，探位開關、升降電機和平移電機均與控制單元連接。