[發明專利]一種大型運輸機作動系統仿真模型在審
| 申請號： | 201910268469.6 | 申請日： | 2019-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN109960159A | 公開（公告）日： | 2019-07-02 |
| 發明（設計）人： | 李蔚;張磊磊;韓冰;沈鵬輝;宇峰 | 申請（專利權）人： | 西安飛機工業（集團）有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 作動系統 仿真模型 運動過程 運動控制指令 大型運輸機 計算機核心 飛控系統 作動筒 舵面 閉環伺服控制 飛行控制系統 實時仿真模型 集成控制閥 位置傳感器 反饋信號 仿真模擬 伺服閥 輸出 | ||
1.一種大型運輸機作動系統仿真模型，包括伺服閥模型、作動筒模型、舵面位置傳感器仿真模型，其特征在于飛行控制系統計算機核心部件輸出伺服閥運動控制電流給伺服閥模型，伺服閥模型接收飛行控制系統計算機核心部件輸出的伺服閥運動控制電流，通過負載轉換為伺服閥運動控制電壓；伺服閥模型根據伺服閥運動控制電壓計算伺服閥的運動位移并以LVDT位置傳感器信號的形式輸出至作動筒模型，同時伺服閥模型將形成的伺服閥運動位移以LVDT位置傳感器信號的形式實時反饋給飛行控制系統計算機核心部件，形成第一級閉環反饋控制；作動筒模型接收伺服閥運動位移LVDT位置傳感器信號，結合液壓能源的流量增益計算出作動筒運動位移伸出/縮回速度，作動筒模型對作動筒運動位移伸出/縮回速度進行積分運算形成作動筒運動位移并以LVDT位置傳感器信號的形式輸出至舵面位置傳感器模型；同時作動筒模型將作動筒運動位移以LVDT位置傳感器信號的形式實時反饋至飛行控制系統計算機核心部件，形成第二級閉環反饋控制，舵面位置傳感器模型接收作動筒運動位移LVDT位置傳感器信號，結合作動器的結構剛度、舵面轉軸上的系統剛度計算舵面運動位移。舵面位置傳感器仿真模型將舵面運動角度以RVDT位置傳感器信號的形式實時反饋給飛行控制系統計算機核心部件，形成第三級反饋控制；伺服閥模型、作動筒模型、舵面位置傳感器仿真模型通過伺服閥運動位移LVDT位置傳感器信號、作動筒運動位移LVDT位置傳感器信號和舵面運動角度RVDT位置傳感器信號實現了作動系統中伺服閥、作動筒、舵面運動過程的仿真模擬。
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