[發明專利]一種自動換盤機

有效

• 申請號: 201910268423.4
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109823919B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 許紅健;郭浩
• 申請（專利權）人: 江蘇智舜電子科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H67/04;B65H65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動換盤機，其特征在于：包括人機界面、收料系統、編帶傳送系統、卷盤暫存機構、機架及電氣柜；

所述的人機界面用于對換盤機運行進行控制以及對各項參數進行調節設置，包括集成觸摸屏和旋轉機構；

所述的收料系統用于實現卷盤的上料、卷編帶以及下料，包括X軸機構和Y軸機構，所述X軸機構安裝在所述Y軸機構上；

所述的編帶傳送系統用于編帶的導入和傳送，包括主軌道、中間過渡軌道、緩沖區機構、氣爪機構和導入機構，所述導入機構安裝于主軌道的一端，所述主軌道的另一端設有中間過渡軌道，所述氣爪機構安裝于中間過渡軌道的端部，所述緩沖區機構安裝于主軌道上；

所述的卷盤暫存機構用于存放空卷盤和滿卷盤，包括上料機構和下料機構；

所述的機架作為整體支撐結構，電氣柜內設有控制部件。

2.根據權利要求1所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述集成觸摸屏通過觸摸屏固定支架固定在所述機架上，所述集成觸摸屏底部通過旋轉機構與所述觸摸屏固定支架頂部活動連接，實現集成觸摸屏的旋轉調節。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述旋轉機構包括人機界面安裝板、上阻尼環、定位軸、安裝板、下阻尼環、下固定環；所述人機界面安裝板通過螺栓固定在定位軸上，定位軸依次穿過上阻尼環、安裝板、下阻尼環，并通過螺栓與下固定環相連。

4.根據權利要求1所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述X軸機構包括氣管接頭安裝板、真空發生器、電機安裝盒、收料旋轉軸、抓取位置傳感器、抓取感應片、真空吸盤、吸盤架安裝座、吸盤架、第二抓取氣缸、安裝座連接板、第一抓取氣缸；所述氣管接頭安裝板、真空發生器、第二抓取氣缸、抓取位置傳感器安裝在電機安裝盒上，收料旋轉軸通過聯軸器與收料電機軸相連，真空吸盤安裝在吸盤架上，吸盤架與吸盤架安裝座相連，吸盤架安裝座與第一抓取氣缸連接實現吸盤架安裝座的推出或退回；所述第一抓取氣缸通過安裝座連接板與第二抓取氣缸連接，通過第二抓取氣缸帶動第一抓取氣缸以及與所述第一抓取氣缸連接結構的整體推出或退回。

5.根據權利要求4所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述收料旋轉軸端部設有可伸縮的定位片結構。

6.根據權利要求1所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述Y軸機構包括傳送電機、絲桿后安裝座、傳送絲桿、絲桿螺母安裝座、絲桿前安裝座，所述傳送電機與所述傳送絲桿連接帶動傳送絲桿轉動，所述絲桿后安裝座、絲桿螺母安裝座、絲桿前安裝座安裝在上的不同部位，所述絲桿螺母安裝座上固定安裝有電機安裝盒。

7.根據權利要求1所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述導入機構包括可拆卸的編帶穿入口，所述編帶穿入口與主軌道的入口連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述中間過渡軌道底部通過導軌與過渡軌道安裝座連接；所述中間過渡軌道側部連接有中間過渡軌道推出氣缸，通過所述中間過渡軌道推出氣缸控制中間過渡軌道伸出或退回。

9.根據權利要求8所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述過渡軌道安裝座上固定連接有傳感器支架，所述傳感器支架上對稱設有過渡軌道傳感器。

10.根據權利要求1或8所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述中間過渡軌道上還連接有壓編帶氣缸支架，所述壓編帶氣缸支架上固定連接有編帶壓輪氣缸，所述編帶壓輪氣缸下方連接有編帶壓輪，所述編帶壓輪位于中間過渡軌道上方。

11.根據權利要求1所述的一種自動換盤機，其特征在于：所述氣爪機構包括氣爪軌道、氣爪氣缸、氣爪氣缸安裝板、氣爪推出氣缸、氣爪推出氣缸連接片，所述氣爪軌道安裝于氣爪氣缸上，所述氣爪氣缸安裝板通過氣爪推出氣缸連接片與氣爪推出氣缸相連。