[發(fā)明專利]警報(bào)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910267906.2
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110348281A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塚尾公祐;塚嵜浩伸
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信精機(jī)株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

提供一種可根據(jù)駕駛員的注視情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行通知的警報(bào)裝置。警報(bào)裝置具備：本車信息獲取部，獲取表示本車的狀態(tài)的本車信息；車外信息獲取部，獲取表示本車的車外的情況的車外信息；注視對象物計(jì)算部，根據(jù)本車信息和車外信息計(jì)算本車的駕駛員應(yīng)注視的對象物；視線信息獲取部，獲取表示駕駛員的視線的方向的視線信息；眼球位置信息獲取部，獲取表示駕駛員的三維坐標(biāo)上的眼球位置的眼球位置信息；注視點(diǎn)計(jì)算部，根據(jù)視線信息和眼球位置信息計(jì)算駕駛員正在注視的注視點(diǎn)；判定部，根據(jù)應(yīng)注視的對象物和注視點(diǎn)判定駕駛員是否注視應(yīng)注視的對象物；通知部，當(dāng)判定為駕駛員未注視應(yīng)注視的對象物時(shí)，進(jìn)行通知。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種警報(bào)裝置，根據(jù)車輛駕駛時(shí)的駕駛員的注視情況進(jìn)行警報(bào)。

背景技術(shù)

當(dāng)駕駛車輛時(shí)，從防止事故發(fā)生、行駛的順利化的角度出發(fā)，期望駕駛員充分地把握車輛周圍的情況。因此，研究了根據(jù)駕駛員的視線進(jìn)行通知的技術(shù)(例如專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1所記載的通知控制裝置具備：確定單元，該確定單元確定需要使用者的確認(rèn)的對象即要確認(rèn)對象；方向檢測單元，該方向檢測單元檢測使用者的臉或者視線的方向；確認(rèn)檢測單元，該確認(rèn)檢測單元根據(jù)檢測出的臉或者視線的方向，對使用者是否確認(rèn)了要確認(rèn)對象進(jìn)行檢測；以及通知控制單元，在未檢測到使用者確認(rèn)了要確認(rèn)對象時(shí)，該通知控制單元對需要要確認(rèn)對象的確認(rèn)的情況進(jìn)行通知，在檢測到使用者確認(rèn)了要確認(rèn)對象時(shí)，該通知控制單元以限制通知需要確認(rèn)要確認(rèn)對象的情況的方式控制向使用者的通知。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-94618號公報(bào)

發(fā)明要解決的問題

專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)使用由CCD照相機(jī)等單目一維照相機(jī)拍攝的圖像對使用者(駕駛員)的臉的方向、視線的方向進(jìn)行檢測。因此，如果例如對每個(gè)人輸入教師圖像等而不對每個(gè)人進(jìn)行調(diào)節(jié)的話，不能計(jì)算出包含三維信息的注視點(diǎn)，從而檢測精度較差。因此，不能根據(jù)駕駛員的注視情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行通知。

發(fā)明內(nèi)容

因此，期望能夠根據(jù)駕駛員的注視情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行通知的警報(bào)裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的警報(bào)裝置的特征結(jié)構(gòu)是，具備：本車信息獲取部，該本車信息獲取部獲取表示本車的狀態(tài)的本車信息；車外信息獲取部，該車外信息獲取部獲取表示所述本車的車外的情況的車外信息；注視對象物計(jì)算部，該注視對象物計(jì)算部根據(jù)所述本車信息和所述車外信息計(jì)算所述本車的駕駛員應(yīng)注視的對象物；視線信息獲取部，該視線信息獲取部獲取表示所述駕駛員的視線的方向的視線信息；眼球位置信息獲取部，該眼球位置信息獲取部獲取表示所述駕駛員的三維坐標(biāo)上的眼球位置的眼球位置信息；注視點(diǎn)計(jì)算部，該注視點(diǎn)計(jì)算部根據(jù)所述視線信息和所述眼球位置信息計(jì)算所述駕駛員正在注視的注視點(diǎn)；判定部，該判定部根據(jù)所述應(yīng)注視的對象物和所述注視點(diǎn)判定所述駕駛員是否注視所述應(yīng)注視的對象物；以及通知部，當(dāng)判定為所述駕駛員未注視所述應(yīng)注視的對象物時(shí)，該通知部進(jìn)行通知。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在三維坐標(biāo)上計(jì)算出駕駛員的注視點(diǎn)，因此即使在例如駕駛員的頭的位置移動的情況下，也能夠精度良好地判定駕駛員是否注視到應(yīng)注視的對象物。因此，能夠根據(jù)駕駛員的注視情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行通知。

并且，優(yōu)選的是，所述注視點(diǎn)計(jì)算部計(jì)算所述本車的車外的注視點(diǎn)。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，即使當(dāng)在車外存在應(yīng)注視的對象物時(shí)，也能夠精度良好地判定駕駛員是否注視到應(yīng)注視的對象物。因此，能夠根據(jù)車外的情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行通知。

并且，優(yōu)選的是，所述判定部設(shè)定假想平面上的注視區(qū)域，所述假想平面包含在所述車外應(yīng)注視的所述應(yīng)注視的對象物，當(dāng)在該注視區(qū)域內(nèi)包含所述注視點(diǎn)時(shí)，判定為所述駕駛員正在注視所述應(yīng)注視的對象物。