[發明專利]水泥攤鋪車、水泥攤鋪設備及水泥攤鋪方法

在審

• 申請號: 201910267234.5
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109989323A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉向昊;伍麗;余熙萍
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市諸子百家機械設備科技有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

1.一種水泥攤鋪車，包括智能車、搭載于所述智能車的攤鋪系統以及控制所述智能車和所述攤鋪系統的控制系統；其特征在于，

所述攤鋪系統包括：

工作臺，搭載于所述智能車上，并且能夠在控制系統的控制下運動；

刀盤機構，設置于所述智能車的前端，與所述工作臺連接，并能夠隨所述工作臺移動；所述刀盤機構包括：刀盤、粗磨刀具以及精磨刀具；

其中，所述粗磨刀具和所述精磨刀具分別前后設置于所述刀盤的盤面上，所述粗磨刀具先于所述精磨刀具與水泥漿接觸；

刀盤電機，設置于所述刀盤機構上方，用于驅動所述粗磨刀具與所述精磨刀具。

2.根據權利要求1所述的水泥攤鋪車，其特征在于，所述粗磨刀具為抹泥刀，在所述抹泥刀的底部設置有1個或多個刀片，所述刀片沿著所述抹泥刀旋轉方向的切線方向形成有高度差h，所述刀片的所述高度差h為2mm-4mm。

3.根據權利要求1所述的水泥攤鋪車，其特征在于，所述精磨刀具為鏝刀，所述鏝刀包括刀體和打磨部，所述打磨部凸出于所述刀體的底部設置，所述刀體的底部平面與所述粗磨刀具的修整平面一致，所述打磨部設置于所述刀體的底部平面的中央。

4.根據權利要求3所述的水泥攤鋪車，其特征在于，所述打磨部的打磨面凸出于所述刀體的厚度d為2mm-4mm。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的水泥攤鋪車，其特征在于，所述攤鋪系統還包括設置于所述智能車上的多條導軌，用于驅動所述導軌帶動所述工作臺垂直運動的垂直導軌電機，用于驅動所述導軌帶動所述工作臺水平運動的水平導軌電機，所述工作臺套設安裝于所述導軌上。

6.根據權利要求5所述的水泥攤鋪車，其特征在于，所述智能車包括車體、設置于車體底部的皮帶傳動機構、搭載于所述車體內的升降機構以及設置于所述車體內且能夠控制所述皮帶傳動機構的行走電機，所述行走電機驅動所述皮帶傳動機構，所述升降機構由搭載于所述車體內的升降電機控制。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的水泥攤鋪車，其特征在于，所述水泥漿攤鋪機還包括搭載于所述智能車的車體的修補系統，所述修補系統包括搭載于所述智能車內的稀水泥料倉以及與所述稀水泥料倉連通的稀水泥下料口，所述稀水泥下料口設置于所述智能車尾部。

8.根據權利要求6所述的水泥攤鋪車，其特征在于，所述控制系統包括設置于搭載于所述智能車的車體內的主控柜，所述主控柜與所述智能車、所述刀盤電機、所述行走電機、所述升降電機、所述垂直導軌電機以及所述水平導軌電機通信連接，能夠分別控制上述電機的運作。

9.根據權利要求8所述的水泥攤鋪車，其特征在于，所述控制系統還包括接近傳感器和/或光電傳感器，所述接近傳感器設置于所述刀盤機構最前端，所述光電傳感器能夠與所設置于所述智能車的所述車體的外部，并且所述接近傳感器與所述光電傳感器均和所述主控柜通信連接。

10.一種水泥攤鋪設備，用于攤鋪水泥漿，其特征在于，包括如上述權利要求1-9中任意一項所述的水泥攤鋪車以及用于測量和校準的校準設備。

11.一種水泥攤鋪方法，其特征在于，包括：

校準步驟：預設鋪設水泥層的厚度，并根據設定的厚度要求校準刀盤機構的高度；

粗磨步驟：粗磨刀具對水泥漿進行粗磨，并將水泥漿推開；

精磨步驟：精磨刀具修整經過所述粗磨刀具打磨過的水泥層，并壓實所述水泥層；

修補步驟：修補系統向精磨過的水泥平面噴涂稀水泥，修補所述水泥平面。