[發(fā)明專利]機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910267046.2
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110340721B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山本浩司
• 申請（專利權(quán)）人: 德馬吉森精機(jī)株式會社
• 主分類號: B23Q11/02
• 分類號: B23Q11/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種機(jī)床，其中，

所述機(jī)床包括：

刀具安裝部(43)，其具有形成為供刀具的柄部(201)插入的開口形狀的刀具插入部(44)，能夠?qū)⒌毒?200)安裝于該刀具安裝部(43)；

刀具更換部(31)，其用于在把持刀具的同時對安裝于所述刀具安裝部(43)的刀具進(jìn)行更換；

空氣供給部(61)，其構(gòu)成為能夠在利用所述刀具更換部(31)更換刀具時向所述刀具插入部(44)與刀具的柄部(201)之間的間隙(210)供給空氣；以及

控制裝置(51)，其對所述刀具安裝部(43)和所述刀具更換部(31)中的至少任一者的驅(qū)動進(jìn)行控制，以使得在將刀具的柄部(201)插入所述刀具插入部(44)并且在所述刀具插入部(44)與刀具的柄部(201)之間設(shè)有間隙(210)的狀態(tài)下，使刀具和所述刀具插入部(44)相互沿預(yù)定方向進(jìn)行往復(fù)移動，

將刀具(200)的柄部(201)自一個方向插入所述刀具插入部(44)，

所述刀具安裝部(43)還具有在將刀具(200)的柄部(201)插入到所述刀具插入部(44)的預(yù)定位置的情況下夾持刀具(200)的刀具夾持裝置(48)，

在刀具(200)和所述刀具插入部(44)相互往復(fù)移動的期間，刀具(200)的柄部(201)配置于自所述預(yù)定位置向與刀具(200)的柄部(201)的插入方向相反的方向分離開的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其中，

所述預(yù)定方向是刀具的柄部(201)的插入方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其中，

所述控制裝置(51)對所述刀具安裝部(43)和所述刀具更換部(31)中的至少任一者的驅(qū)動進(jìn)行控制從而執(zhí)行如下步驟：

沿一個方向?qū)⒌毒叩谋?201)插入所述刀具插入部(44)并且在所述刀具插入部(44)與刀具的柄部(201)之間產(chǎn)生有間隙(210)的第1位置處使刀具的柄部(201)相對于所述刀具插入部(44)的插入停止的步驟；以及

使刀具和所述刀具插入部(44)在所述第1位置與第2位置之間相互進(jìn)行往復(fù)移動的步驟，自所述第1位置觀察，所述第2位置位于與刀具的柄部(201)的插入方向相反的方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其中，

所述預(yù)定方向是平行于與刀具的柄部(201)的插入方向正交的平面的方向。