[發明專利]一種氣動外形可變的飛艇在審
| 申請號: | 201910267024.6 | 申請日: | 2019-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN110001916A | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發明(設計)人: | 楊超;鄧興民;余馳;魚城源 | 申請(專利權)人: | 慶安集團有限公司 |
| 主分類號: | B64B1/58 | 分類號: | B64B1/58;B64B1/62 |
| 代理公司: | 中國航空專利中心 11008 | 代理人: | 仉宇 |
| 地址: | 710077 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 繩索 絞盤 氣動外形 絞盤組 氣囊內壁 控制器 飛艇 可變的 氣囊 聯接 收縮 輻射狀分布 控制信號 氣囊內部 氣囊外形 自動絞盤 釋放 浮力 轉動 優化 | ||
1.一種氣動外形可變的飛艇,包括氣囊、多組繩索、絞盤組和控制器;
所述多組繩索和自動絞盤組均設置在氣囊內部;每組繩索的數量至少為一條;
每組繩索均與絞盤組中的一個絞盤聯接,所有繩索的另一端分別輻射狀分布聯接在氣囊內壁上;
每個絞盤轉動時能夠收縮或釋放一條繩索,使得繩索拉動氣囊內壁改變氣囊外形;
控制器用于控制絞盤組的所有絞盤,并根據控制信號選擇絞盤進行收縮或釋放。
2.根據權利要求1所述的一種氣動外形可變的飛艇,其特征在于:與氣囊內壁聯接的繩索端均勻分布在氣囊內壁面上。
3.根據權利要求1所述的一種氣動外形可變的飛艇,其特征在于:繩索為碳纖維材質。
4.根據權利要求1或2所述的一種氣動外形可變的飛艇,其特征在于:所述絞盤組定位在氣囊中心位置。
5.一種氣動外形可變的飛艇,包括氣囊、多條繩索、絞盤組和控制器;
所述多條繩索和自動絞盤組均設置在氣囊內部;
所述多條繩索中:每條繩索均與絞盤組中的一個絞盤聯接,多條繩索的另一端分別輻射狀分布聯接在氣囊內壁上;
每個絞盤轉動時能夠收縮或釋放一條繩索,使得繩索拉動氣囊內壁改變氣囊外形;
控制器用于控制絞盤組的所有絞盤,并根據控制信號選擇絞盤進行收縮或釋放。
6.根據權利要求5所述的一種氣動外形可變的飛艇,其特征在于:與氣囊內壁聯接的繩索端均勻分布在氣囊內壁面上。
7.根據權利要求5所述的一種氣動外形可變的飛艇,其特征在于:繩索為碳纖維材質。
8.根據權利要求5或6所述的一種氣動外形可變的飛艇,其特征在于:所述絞盤組定位在氣囊中心位置。
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