[發明專利]一種智能搏擊球訓練屈膝疊腿開球識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910266975.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109954259A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/32
• 分類號: A63B69/32;A63B69/30;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能搏擊球訓練屈膝疊腿開球識別方法及系統。其方法包括步驟：采集搏擊球受力數據、識別搏擊球是否被有效擊打、判斷是否為屈膝疊腿擊球、判斷屈膝疊腿擊球前是否處于弱靜止狀態。本發明的方法及系統解決了不能識別屈膝疊腿開球的技術問題。

技術領域

本發明屬于智能搏擊訓練領域，特別涉及一種智能搏擊球訓練屈膝疊腿開球識別方法及系統。

背景技術

授權公告號CN 204972956 U是一個名稱為“一種搏擊功能訓練器”的實用新型，其包括固定器、彈性繩索(彈性繩)和擊打物(搏擊球)，該搏擊訓練器用于個人搏擊訓練。

使用搏擊訓練器時的擊球動作主要分為屈膝疊腿擊球和屈膝疊腿擊球兩種。

但是目前的搏擊訓練器既不能自動記錄有效擊球次數，也不能有效區分擊球的動作。為了有效記錄搏擊球擊打次數及擊球動作，需要判斷是否為屈膝疊腿開球。為此本專利提出一種智能搏擊球訓練屈膝疊腿開球識別方法及系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是不能識別屈膝疊腿開球的問題，提出一種智能搏擊球訓練屈膝疊腿開球識別方法及系統。

屈膝疊腿擊球是指屈膝后以腿部為著力點撞擊搏擊球的動作，搏擊球受到屈膝疊腿擊的壓力方向為沿屈膝后大腿延長線斜向上的方向。

本發明依托如圖1所示的智能搏擊訓練系統，包括固定器(1)、彈性繩(2)、搏擊球(3)，還包括檢測搏擊球被擊打的壓力傳感器(31)，檢測搏擊球被彈性繩牽引的拉力傳感器(32)，對壓力傳感器與拉力傳感器檢測的數據進行運算處理的程序及運行程序的計算機。所述運行程序的計算機是指嵌入搏擊球中的微型處理器或遠程服務器或使用APP、網頁、微信小程序的終端的任一項或多項組合。

本發明的智能搏擊球訓練屈膝疊腿開球識別方法，包括以下步驟：

采集搏擊球受力數據：獲取壓力傳感器與拉力傳感器定時檢測的壓力數據與拉力數據，壓力值用變量f_n表示，壓力方向用向量表示，壓力作用面積用變量s_n表示，拉力值用變量p_n，拉力方向用向量表示，其中n表示采樣時刻值編號。

所述壓力傳感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測搏擊球被擊打的壓力數據和檢測搏擊球被彈性繩牽引的拉力數據；所述壓力傳感器優選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內表面或外表面，可以檢測壓力大小及壓力作用面積。

識別搏擊球是否被有效擊打：判斷壓力值f_n是否大于事先設置的有效擊球壓力閾值F且壓力作用面積s_n是否大于事先設置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；否則判定當前時刻搏擊球沒有被有效擊打，結束。

所述事先設置的有效擊球壓力閾值F大于搏擊球被輕微碰觸的壓力值，所述有效擊球壓力作用面積閾值S大于搏擊球被外界物體碰撞的壓力作用面積。

判斷是否為屈膝疊腿擊球：計算壓力方向與拉力方向的夾角判斷壓力與拉力方向的夾角是否小于事先設置的屈膝疊腿擊球斜角閾值若是，則判定此時為屈膝疊腿擊球，否則判定此時不是屈膝疊腿擊球，結束。

所述壓力方向與拉力方向的夾角

判斷屈膝疊腿擊球前是否處于弱靜止狀態：調取當前時刻之前檢測的連續N個搏擊球拉力值，記為數組p[N]，其中N值事先設置，計算搏擊球重力與拉力值之差，構成數組a[N]＝G-p[N]；判斷數組a[N]中的值是否都小于事先設置的弱靜止狀態拉力與重力偏差閾值P，若是，則判定屈膝疊腿擊球前處于弱靜止狀態，確定此時為屈膝疊腿開球；否則判定屈膝疊腿擊球不處于弱靜止狀態，確定此時不是屈膝疊腿開球，結束。

所述弱靜止狀態是指搏擊球處于靜止狀態或微弱擺動狀態。