[發(fā)明專利]一種超高精度干涉式光纖陀螺儀的信號處理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910264978.1 | 申請日: | 2019-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN109974684B | 公開(公告)日: | 2019-12-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王夏霄;孔令海;鄭月;張春熹;宋凝芳;金靖 | 申請(專利權(quán))人: | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號: | G01C19/72 | 分類號: | G01C19/72 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 數(shù)字信號 干涉式光纖陀螺儀 階梯波 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 積分運算 量化誤差 信號處理 反饋 電壓信號轉(zhuǎn)換 有效數(shù)據(jù)信息 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 雙積分運算 參數(shù)設(shè)置 數(shù)據(jù)高位 相位信息 有效抑制 數(shù)字量 有效位 低位 零偏 輸出 積累 | ||
1.一種超高精度干涉式光纖陀螺儀的信號處理方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:將由調(diào)制后的光強信號轉(zhuǎn)換成的電壓信號轉(zhuǎn)換為位數(shù)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的位數(shù)相同的數(shù)字信號;
S2:對轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號進(jìn)行擴位處理后,進(jìn)行角速率積分運算并輸出;
S3:對角速率積分運算后的數(shù)字信號進(jìn)行反饋階梯波積分運算;
S4:將反饋階梯波積分運算后的數(shù)字信號截位至位數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的位數(shù)相同的數(shù)字信號;
S5:將截位后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為電壓信號進(jìn)行反饋輸出。
2.一種超高精度干涉式光纖陀螺儀的信號處理系統(tǒng),其特征在于,包括:
模數(shù)轉(zhuǎn)換器,用于將由調(diào)制后的光強信號轉(zhuǎn)換成的電壓信號轉(zhuǎn)換為位數(shù)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的位數(shù)相同的數(shù)字信號;
數(shù)字信號處理器,用于對轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號進(jìn)行擴位處理后,進(jìn)行角速率積分運算并輸出,再對角速率積分運算后的數(shù)字信號進(jìn)行反饋階梯波積分運算,將反饋階梯波積分運算后的數(shù)字信號截位至位數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的位數(shù)相同的數(shù)字信號;
數(shù)模轉(zhuǎn)換器,用于將截位后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為電壓信號進(jìn)行反饋輸出。
3.一種超高精度干涉式光纖陀螺儀,其特征在于,包括如權(quán)利要求2所述的信號處理系統(tǒng)。
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G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測量儀
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