[發(fā)明專利]一種人體動(dòng)作的識(shí)別方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910264909.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110147717B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V40/20
• 分類(lèi)號(hào): G06V40/20;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/75
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 冷仔

1.一種人體動(dòng)作的識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象的視頻文件；所述視頻文件包括多個(gè)視頻圖像幀；

分別解析各個(gè)所述視頻圖像幀，提取所述視頻圖像幀中關(guān)于所述目標(biāo)對(duì)象的人體區(qū)域圖像；

在所述人體區(qū)域圖像中標(biāo)記出預(yù)設(shè)的人體關(guān)鍵部位列表內(nèi)的各個(gè)關(guān)鍵部位，并獲取各個(gè)所述關(guān)鍵部位的特征坐標(biāo)；

根據(jù)所述關(guān)鍵部位在各個(gè)所述視頻圖像幀中對(duì)應(yīng)的所述特征坐標(biāo)，生成關(guān)于所述關(guān)鍵部位的關(guān)鍵特征序列；

通過(guò)各個(gè)所述關(guān)鍵部位的所述關(guān)鍵特征序列，確定所述目標(biāo)對(duì)象的動(dòng)作類(lèi)型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述分別解析各個(gè)所述視頻圖像幀，提取所述視頻圖像幀中關(guān)于所述目標(biāo)對(duì)象的人體區(qū)域圖像，包括：

通過(guò)輪廓識(shí)別算法，獲取所述視頻圖像幀的輪廓曲線，并計(jì)算各個(gè)所述輪廓曲線所包圍的區(qū)域面積；

根據(jù)各個(gè)所述區(qū)域面積，生成所述視頻圖像幀的人體識(shí)別窗口；

基于所述人體識(shí)別窗口在所述視頻圖像幀上進(jìn)行滑動(dòng)框取，生成多個(gè)候選區(qū)域圖像；

分別計(jì)算各個(gè)所述候選區(qū)域圖像與標(biāo)準(zhǔn)人體模板之間的重合率，并選取所述重合率大于預(yù)設(shè)重合率閾值的所述候選區(qū)域圖像作為所述人體區(qū)域圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述關(guān)鍵部位在各個(gè)所述視頻圖像幀中對(duì)應(yīng)的所述特征坐標(biāo)，生成關(guān)于所述關(guān)鍵部位的關(guān)鍵特征序列，包括：

獲取幀數(shù)相鄰的兩個(gè)所述視頻圖像幀內(nèi)同一所述關(guān)鍵部位的第一特征坐標(biāo)以及第二特征坐標(biāo)，并計(jì)算所述第一特征坐標(biāo)與所述第二特征坐標(biāo)之間的圖像距離值；

計(jì)算所述人體區(qū)域圖像的圖像面積，并基于所述圖像面積確定所述目標(biāo)對(duì)象與拍攝模塊之間的拍攝焦距；

將所述拍攝焦距、所述圖像距離值以及所述視頻文件的拍攝幀率導(dǎo)入到距離轉(zhuǎn)換模型，計(jì)算兩個(gè)所述視頻圖像幀中所述關(guān)鍵部分的實(shí)際移動(dòng)距離；所述距離轉(zhuǎn)換模型具體為：

其中，Dist為所述實(shí)際移動(dòng)距離；StandardDist為所述圖像距離值；FigDist為所述拍攝焦距；BaseDist為預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)焦距；ActFrame為所述拍攝幀率；BaseFrame為所述基準(zhǔn)幀率；

將所述實(shí)際移動(dòng)距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值的兩個(gè)所述特征坐標(biāo)識(shí)別為互為關(guān)聯(lián)的特征坐標(biāo)；

根據(jù)所有所述互為關(guān)聯(lián)的特征坐標(biāo)生成關(guān)于所述關(guān)鍵部位的所述關(guān)鍵特征序列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述在所述人體區(qū)域圖像中標(biāo)記出預(yù)設(shè)的人體關(guān)鍵部位列表內(nèi)的各個(gè)關(guān)鍵部位，并獲取各個(gè)所述關(guān)鍵部位的特征坐標(biāo)，包括：

對(duì)所述人體區(qū)域圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，確定所述人體區(qū)域圖像的人臉部位坐標(biāo)；

基于所述人臉部位與各個(gè)所述關(guān)鍵部位的位置關(guān)系，在所述人體區(qū)域圖像中標(biāo)記各個(gè)所述關(guān)鍵部位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述通過(guò)各個(gè)所述關(guān)鍵部位的所述關(guān)鍵特征序列，確定所述目標(biāo)對(duì)象的動(dòng)作類(lèi)型，包括：

在預(yù)設(shè)的坐標(biāo)軸內(nèi)標(biāo)記各個(gè)所述關(guān)鍵特征序列的特征坐標(biāo)，生成關(guān)于各個(gè)所述關(guān)鍵部位的部位變化曲線；

將所述部位變化曲線與預(yù)設(shè)動(dòng)作庫(kù)內(nèi)的各個(gè)候選動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作曲線進(jìn)行匹配，基于匹配結(jié)果確定所述目標(biāo)對(duì)象的動(dòng)作類(lèi)型。

6.一種人體動(dòng)作的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，包括：

視頻文件獲取單元，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的視頻文件；所述視頻文件包括多個(gè)視頻圖像幀；

人體區(qū)域圖像提取單元，用于分別解析各個(gè)所述視頻圖像幀，提取所述視頻圖像幀中關(guān)于所述目標(biāo)對(duì)象的人體區(qū)域圖像；

關(guān)鍵部位識(shí)別單元，用于在所述人體區(qū)域圖像中標(biāo)記出預(yù)設(shè)的人體關(guān)鍵部位列表內(nèi)的各個(gè)關(guān)鍵部位，并獲取各個(gè)所述關(guān)鍵部位的特征坐標(biāo)；

關(guān)鍵特征序列生成單元，用于根據(jù)所述關(guān)鍵部位在各個(gè)所述視頻圖像幀中對(duì)應(yīng)的所述特征坐標(biāo)，生成關(guān)于所述關(guān)鍵部位的關(guān)鍵特征序列；

動(dòng)作類(lèi)型識(shí)別單元，用于通過(guò)各個(gè)所述關(guān)鍵部位的所述關(guān)鍵特征序列，確定所述目標(biāo)對(duì)象的動(dòng)作類(lèi)型。