[發明專利]一種堆疊式托板更換裝置及方法

在審

• 申請號: 201910264577.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109879102A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 林穎宗
• 申請（專利權）人: 廣州市興世機械制造有限公司
• 主分類號: B65H45/101
• 分類號: B65H45/101;B65H19/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

1.一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，包括支架、限位部、推桿和推桿移動機構，支架上設有帶材儲料工位和托板備用工位，帶材儲料工位和托板備用工位的頂面連通形成托板更換通道，限位部設于托板更換通道下方的帶材儲料工位和托板備用工位之間，推桿橫置于托板備用工位上并沿托板更換通道進行水平移動，推桿的兩端分別與推桿移動機構連接，推桿移動機構安裝于支架上。

2.根據權利要求1所述一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，所述帶材儲料工位上設有第一托板支撐架；托板備用工位上設有第二托板支撐架，推桿設于第二托板支撐架上托板的一側。

3.根據權利要求2所述一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，所述第一托板支撐架為升降式結構，包括第一支撐部和第一升降機構，第一支撐部的外周和第一升降機構連接；

第一升降機構包括第一升降電機、第一連接軸、第二連接軸和四組第一升降傳送組件，第一支撐部的四周分別與四組第一升降傳送組件連接，第一連接軸的兩端各設有一組第一升降傳送組件，第二連接軸的兩端各設有一組第一升降傳送組件，第一連接軸與第二連接軸之間同步轉動，第一升降電機的輸出端通過第一減速箱與第一連接軸或第二連接軸連接。

4.根據權利要求3所述一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，所述第一連接軸與第二連接軸之間設有第三連接軸并通過第三連接軸連接，第三連接軸的兩端分別通過錐齒輪組與第一連接軸、第二連接軸連接；

或者：第一連接軸與第二連接軸之間通過同步帶組件連接；

或者：第一連接軸和第二連接軸各連接一臺第一升降電機，兩臺第一升降電機同步運行。

5.根據權利要求3所述一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，所述第一升降傳送組件包括相配合的第一傳送帶和第一傳送輪，第一傳送帶豎直設置，第一支撐部與第一傳送帶固定連接；

第一傳送帶為皮帶、齒帶或鏈條，相應的，第一傳送輪為皮帶輪、齒輪或鏈輪。

6.根據權利要求2所述一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，所述第二托板支撐架為升降式結構，包括第二支撐部和第二升降機構，第二支撐部的外周和第二升降機構連接；

第二升降機構包括第二升降電機、第四連接軸、第五連接軸和四組第二升降傳送組件，第二支撐部的四周分別與四組第二升降傳送組件連接，第四連接軸的兩端各設有一組第二升降傳送組件，第五連接軸的兩端各設有一組第二升降傳送組件，第四連接軸與第五連接軸之間同步轉動，第二升降電機的輸出端通過第二減速箱與第四連接軸或第五連接軸連接。

7.根據權利要求6所述一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，所述第四連接軸與第五連接軸之間設有第六連接軸并通過第六連接軸連接，第六連接軸的兩端分別通過錐齒輪組與第四連接軸、第五連接軸連接；

或者：第四連接軸與第五連接軸之間通過同步帶組件連接；

或者：第四連接軸和第五連接軸各連接一臺第二升降電機，兩臺第二升降電機同步運行。

8.根據權利要求6所述一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，所述第二升降傳送組件包括相配合的第二傳送帶和第二傳送輪，第二傳送帶豎直設置，第二支撐部與第二傳送帶固定連接；

第二傳送帶為皮帶、齒帶或鏈條，相應的，第二傳送輪為皮帶輪、齒輪或鏈輪。

9.根據權利要求1所述一種堆疊式托板更換裝置，其特征在于，所述推桿移動機構包括平移電機、第七連接軸和兩組平移傳送組件，平移電機的輸出端通過第三減速箱與第七連接軸的一端連接，兩組平移傳送組件分別設于第七連接軸的兩端，推桿的兩端分別與兩組平移傳送組件連接。

10.一種堆疊式托板更換方法，其特征在于，通過在支架上設置帶材儲料工位和托板備用工位，且帶材儲料工位和托板備用工位之間形成托板更換通道，位于托板更換通道下方的帶材儲料工位和托板備用工位之間設有限位部，當帶材儲料工位上的托板滿料并送出后，托板備用工位中位于最上方的托板在推桿的推動下沿托板更換通道送入帶材儲料工位，托板備用工位中位于下方的托板在限位部的作用下保持固定不動；最上方的托板送出后，下方的托板上升備用。