[發明專利]一種動脈位置檢測裝置及其使用方法有效
| 申請號: | 201910263864.5 | 申請日: | 2019-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN109938749B | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發明(設計)人: | 李浩;石磊;史靜;趙海濤;郭根蕊;吳桐;劉楊;付盈姝;王建明 | 申請(專利權)人: | 李浩 |
| 主分類號: | A61B5/153 | 分類號: | A61B5/153 |
| 代理公司: | 河北知亦可為專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人: | 郄旭寧 |
| 地址: | 050011 河北省石家莊*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 動脈 位置 檢測 裝置 及其 使用方法 | ||
1.一種動脈位置檢測裝置,包括底座(1)、立柱(2)及借助懸臂(3)設置的探腳(4),所述探腳(4)上設置有應變片,所述的底座(1)與探腳(4)之間設置有X-Y-Z直線位移系統,其特征在于:所述的探腳(4)包括連接于懸臂(3)外側且與其平行的橫向段(401)以及與橫向段(401)外端固定的豎直段(402),所述橫向段(401)設置有橫向的第一應變片(5),第一應變片(5)的輸出端均與應變儀相連;所述的X-Y-Z直線位移系統的驅動單元連接有控制器,應變儀的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連;
所述的底座(1)、立柱(2)、懸臂(3)、X-Y-Z直線位移系統以及探腳(4)設置為一組或兩組;當為兩組時,為對稱設置,兩個探腳(4)外側相鄰形成探測單元,
所述的底座(1)上設置有與探腳(4)同步翻轉的壓緊單元,所述壓緊單元包括端部呈水平向外開口的n字形或框型結構的壓緊臂(54),并且壓緊臂(54)具備水平移動自由度和豎向移動自由度;當探腳(4)設置一個時,探腳(4)兩側各設置有一個壓緊臂(54),當探腳(4)設置兩個時,兩個探腳(4)的外側各設置一個壓緊臂(54),
所述懸臂(3)與探腳(4)之間設置有豎向微調裝置(8),包括豎向主板(31)、對稱設置在豎向主板(31)外側端面上的滑動軌道(10)、與滑動軌道(10)相配合的微調滑動塊(11)、微調滑動塊(11)上方的壓緊機構及微調滑動塊(11)下方的頂起機構,豎向主板(31)外側端面還固定有對稱設置的導向套(9),頂起機構包括兩端與導向套(9)旋轉配合的調節絲杠(12)、與調節絲杠(12)相配合的移動塊(13)、固定于微調滑動塊(11)中部的頂桿(14)以及移動塊(13)與頂桿(14)之間的杠桿(15),杠桿(15)為倒置的L型,移動塊(13)外側設置有與杠桿(15)下端相接觸的擋板(7),杠桿(15)另一端與豎向主板(31)借助鉸接軸連接,杠桿(15)的上端面與頂桿(14)下端相接觸,所述豎向主板(31)外側端面還對稱設置有兩個固定塊(29),兩個固定塊(29)之間固連有滑動桿(30),移動塊(13)上設置有用于滑動桿(30)穿過的滑動孔,滑動桿(30)與調節絲杠(12)相平行。
2.根據權利要求1所述的一種動脈位置檢測裝置,其特征在于:所述的壓緊機構包括與豎向主板(31)連接的固定座(16)以及固定座(16)與微調移動塊(11)之間的彈簧(17),所述頂桿(14)上端露出微調移動塊(11)且位于彈簧(17)中。
3.根據權利要求1所述的一種動脈位置檢測裝置,其特征在于:所述的豎向微調裝置(8)與探腳(4)之間設置有沿滑動軌道(10)方向移動的豎向移動機構,豎向移動機構包括豎向電機(19)、豎向絲杠(20)及豎向絲杠套(21),所述豎向電機(19)與微調滑動塊(11)固定連接,所述豎向絲杠套(21)與探腳(4)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種動脈位置檢測裝置,其特征在于:所述的立柱(2)上設置有水平翻轉機構,翻轉的中心軸穿過探腳(4)的底面中心且垂直于底面;所述的X-Y-Z直線位移系統包括借助懸伸板(36)固定于水平翻轉機構側面的Z向位移機構,Z向位移機構包括Z向電機(22)、Z向絲杠(23)及Z向絲杠套(24),Z向絲杠套(24)側邊借助L型固定板(28)設置有豎向翻轉機構,翻轉的中心軸穿過探腳(4)的底面中心且位于該底面所在平面內;所述的豎向翻轉機構上端設置有X向位移機構,X向位移機構包括X向電機(25)、X向絲杠(26)及X向絲杠套(27),X向絲杠套(27)與懸臂3固定連接;所述懸伸板(36)底部設置有支撐機構,支撐機構包括豎向支板(37)及其底部的水平支板(38),水平支板(38)底部與底座(1)上端面之間為滑動配合。
5.根據權利要求1所述的一種動脈位置檢測裝置,其特征在于:所述的底座(1)安裝在位于地面上的移動座(34)上端面,底座1底部借助滑動機構與移動座(34)上端面形成滑動配合,所述底座(1)連接有水平移動機構,水平移動機構包括固定于移動座(34)上的X向牽引機構和Y向牽引機構,X向牽引機構和Y向牽引機構均為絲杠傳動機構。
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