[發明專利]一種小型螺旋槳在審
| 申請號: | 201910263743.0 | 申請日: | 2019-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN110015417A | 公開(公告)日: | 2019-07-16 |
| 發明(設計)人: | 劉俊;羅世彬;王逗;朱慧玲 | 申請(專利權)人: | 中南大學 |
| 主分類號: | B64C27/467 | 分類號: | B64C27/467 |
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| 地址: | 410083 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 弦長 槳尖 槳葉 小型螺旋槳 下表面 逐漸增大 上表面 下凸狀 旋轉軸 槳根 后緣 功率系數 拉力系數 氣動效率 逐漸減小 最大弦長 內凹形 上凸狀 螺旋槳 內凹 前緣 懸停 | ||
本發明提供一種小型螺旋槳,所述螺旋槳包含兩片完全相同的槳葉,其中一片槳葉是由另一片槳葉繞旋轉軸旋轉180度得到;每片槳葉由上表面和下表面兩個曲面組成;從槳根至槳尖,上表面曲面從前緣往后緣始終呈現上凸狀;從槳根至50%半徑處,下表面曲面呈現下凸狀;從50%半徑至槳尖,下表面曲面在前緣弦長10%處呈現下凸狀,從10%弦長至后緣為內凹形,且內凹的程度,從50%半徑至槳尖逐漸增大;槳葉從旋轉軸往外至50%半徑,弦長逐漸增大;從50%半徑至槳尖,弦長逐漸減小;最大弦長在50%半徑處,其弦長為半徑的15%,最小弦長在槳尖,其弦長為半徑的6%。本發明提供一種小型螺旋槳,其拉力系數、功率系數、懸停效率都有了明細的提高,氣動效率得到明顯提高。
技術領域
本發明屬于航空航天技術領域,具體涉及一種小型螺旋槳。
背景技術
多旋翼無人飛行器在工農業生產及人們的日常生活中發揮著重要的作用。這類飛行器通過電機帶動螺旋槳旋轉來產生垂直于旋轉平面的拉力,通過調節不同螺旋槳的拉力大小值來實現飛行器的懸停、前飛、上升等動作。螺旋槳的拉力和扭矩是飛行控制系統的重要輸入條件,同時也是槳葉氣動外形設計的兩個主要技術指標,這是由于拉力和扭矩的大小決定著螺旋槳的氣動效率,而螺旋槳的氣動效率則是飛行器巡航時間的關鍵因素。
因此,如何提高螺旋槳的氣動性能,成為人們亟待研究的課題。
發明內容
本發明的目的是提供一種小型螺旋槳,相比于現有的螺旋槳,其拉力系數、功率系數、懸停效率都有了明細的提高,氣動效率得到明顯提高。
本發明采用的技術方案是:本發明提供一種小型螺旋槳,所述螺旋槳包含兩片完全相同的槳葉,其中一片槳葉是由另一片槳葉繞旋轉軸旋轉180度得到;
每片槳葉由上表面和下表面兩個曲面組成;從槳根至槳尖,上表面曲面從前緣往后緣始終呈現上凸狀;從槳根至50%半徑處,下表面曲面呈現下凸狀;
槳葉從旋轉軸至槳尖,相對厚度逐漸減??;最大相對厚度為30%,50%半徑處的相對厚度為8.67%,60%半徑處的相對厚度為7.07%,70%半徑處的相對厚度為6.87%,80%半徑處的相對厚度為6.04%,90%半徑處的相對厚度為4.55%,槳尖的相對厚度為2.07%。
優選的,從槳根至槳尖,相對厚度、剖面扭轉角逐漸減小,剖面弦長先增大后減小。
優選的,槳葉的后緣具有相對厚度,且相對厚度從50%半徑至槳尖逐漸減小。
優選的,從50%半徑至槳尖,下表面曲面在前緣弦長10%處呈現下凸狀,從10%弦長至后緣為內凹形,且內凹的程度,從50%半徑至槳尖逐漸增大;
槳葉從旋轉軸往外至50%半徑,弦長逐漸增大;從50%半徑至槳尖,弦長逐漸減?。蛔畲笙议L在50%半徑處,其弦長為半徑的15%,最小弦長在槳尖,其弦長為半徑的6%。
優選的,槳葉剖面的扭轉角從根部至槳尖逐漸減小,槳根扭轉角40°,50%半徑處的扭轉角22.5°,槳尖的扭轉角為11°。
優選的,槳葉50%、60%、70%、80%、90%、100%徑向位置處的剖面翼型具有如下特征:
50%位置:翼型的最大厚度為8.67%,最大厚度位置位于0.2395弦長處;
60%位置:翼型的最大厚度為7.07%,最大厚度位置位于0.2125弦長處;
70%位置:翼型的最大厚度為6.87%,最大厚度位置位于0.20弦長處;
80%位置:翼型的最大厚度為6.04%,最大厚度位置位于0.1770弦長處;
90%位置:翼型的最大厚度為4.55%,最大厚度位置位于0.1230弦長處;
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