[發明專利]用于車輛停車輔助的輸入信號管理

在審

• 申請號: 201910263417.X
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN110356361A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 埃里克·邁克爾·拉瓦伊;阿里·哈桑尼;阿莉莎·查滕;約翰·羅伯特·范維梅爾施
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;G05D1/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李紅蕭

1.一種車輛，包括：

自主單元；

通信模塊；以及

控制器，所述控制器用于：

在經由所述通信模塊從移動裝置接收到遠程停車信號時經由所述自主單元執行遠程停車；

在所述遠程停車期間從第一鑰匙扣接收解鎖請求；

確定在系連范圍內的鑰匙扣的數目；并且

當所述鑰匙扣的數目為一個時，阻止對所述解鎖請求的處理。

2.如權利要求1所述的車輛，其中，所述自主單元被配置為當所述控制器阻止對所述解鎖請求的處理時繼續執行所述遠程停車。

3.如權利要求1所述的車輛，其中，所述通信模塊被配置為經由第一通信協議與鑰匙扣通信，并且經由第二通信協議與所述移動裝置通信。

4.如權利要求3所述的車輛，其中，所述第一通信協議是低頻通信，并且所述第二通信協議是低功耗協議、Wi-Fi協議和超高頻通信中的至少一者。

5.如權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器使所述自主單元能夠響應于以下事項來執行所述遠程停車：

識別出用戶鑰匙扣與所述移動裝置相對應；以及

確定所述用戶鑰匙扣位于所述系連范圍內。

6.如權利要求5所述的車輛，其中，所述控制器響應于確定所述用戶鑰匙扣和所述移動裝置與所述車輛間隔開在彼此的閾值裕度內的距離而確定所述用戶鑰匙扣與所述移動裝置相對應。

7.如權利要求6所述的車輛，其中，所述控制器響應于確定所述用戶鑰匙扣和所述移動裝置位于彼此的閾值裕度內而確定所述用戶鑰匙扣與所述移動裝置相對應。

8.如權利要求1所述的車輛，其中，當所述系連范圍內的所述鑰匙扣的數目為兩個或更多個時，所述控制器嘗試確定發送所述解鎖請求的所述第一鑰匙扣是否是與用戶的所述移動裝置相對應的用戶鑰匙扣。

9.如權利要求8所述的車輛，其中，響應于確定所述第一鑰匙扣是所述用戶鑰匙扣，所述控制器阻止對所述解鎖請求的處理。

10.如權利要求8所述的車輛，其中，響應于確定所述第一鑰匙扣不是所述用戶鑰匙扣，所述控制器停止所述遠程停車。

11.如權利要求8所述的車輛，其中，響應于所述控制器無法確定所述第一鑰匙扣是否是所述用戶鑰匙扣，所述控制器停止所述遠程停車。

12.如權利要求1所述的車輛，還包括：車門、車門把手和車門把手傳感器。

13.如權利要求12所述的車輛，其中，當所述遠程停車停止時，所述控制器被配置為響應于所述車門把手傳感器檢測到與所述車門把手的接合而解鎖所述車門。

14.一種方法，包括：

經由車輛的通信模塊從移動裝置接收遠程停車信號；

在接收到所述遠程停車信號時經由自主單元執行遠程停車；

在所述遠程停車期間從第一鑰匙扣接收解鎖請求；

經由處理器確定在系連范圍內的鑰匙扣的數目；以及

當所述鑰匙扣的數目為一個時，阻止對所述解鎖請求的處理。

15.如權利要求14所述的方法，還包括：當阻止對所述解鎖請求的處理時繼續執行所述遠程停車。