[發明專利]一種電梯稱量裝置的自動校正方法

有效

• 申請號: 201910263359.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109850712B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 何曉光;劉玉兵;徐亞軍
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種電梯稱量裝置的自動校正方法，適用于電梯設備，其特征在于，包括：

步驟S1，獲取所述電梯設備在運行減速停止階段維持零速時的稱量值、實際轉矩電流值以及當前的運行方向；

步驟S2，根據所述稱量值，采用一包含多個預設系數的預設估算公式估算電梯的轉矩電流期望值；

步驟S3，計算得到轉矩電流期望值與實際轉矩電流值之間的誤差值；

步驟S4，采用自適應濾波算法，根據所述誤差值調整所述預設估算公式中的多個所述預設系數，以使所述誤差值的性能函數最小，隨后輸出所述預設系數；

步驟S5，將所述步驟S4中輸出的所述預設系數應用于一預設計算公式內，并采用所述預設計算公式，根據所述稱量值計算得到所述電梯設備的修正后的啟動載荷分量轉矩值，以作用于所述電梯設備的下一次啟動階段；所述步驟S2中，

所述預設估算公式具體包括：

IQS’＝k2*dir+k1*W+k0

其中，

k2、k1和k0均為所述預設系數；

dir為所述電梯設備當前的運行方向；

W為所述稱量值；

IQS’為所述轉矩電流期望值；

所述自動校正方法中還包括一摩擦力檢測過程，具體包括：

步驟A1，將所述步驟S4中輸出的k2的數值賦予給所述電梯設備在運行過程中受到的摩擦阻力值；

步驟A2，將所述摩擦阻力值與預設的標準值進行比較，并在所述摩擦阻力值達到所述預設值時輸出一提示信息，以通知所述電梯設備的維修人員。

2.根據權利要求1所述的自動校正方法，其特征在于，所述步驟S5中，所述預設計算公式具體包括：

WGH＝k1*W+k0

其中，

WGH為所述啟動載荷分量轉矩電流值。

3.根據權利要求1所述的自動校正方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：獲取所述電梯設備在運行減速停止階段維持零速時的位置信息；

在所述步驟S2中，所述預設估算公式具體包括：

IQS’＝k3*pos+k2*dir+k1*W+k0

其中，

k3、k2、k1和k0均為所述預設系數；

pos為所述位置信息；

dir為所述電梯設備當前的運行方向；

W為所述稱量值；

IQS’為所述轉矩電流期望值。

4.根據權利要求3所述的自動校正方法，其特征在于，所述步驟S5中，所述預設計算公式具體包括：

WGH＝k1*W+k0

其中，

WGH用于表示所述啟動載荷分量轉矩電流值。

5.根據權利要求3所述的自動校正方法，其特征在于，所述步驟S5中，所述預設計算公式具體包括：

WGH’＝k3*pos+k1*W+k0

其中，

WGH’為所述啟動載荷分量轉矩電流值。

6.根據權利要求1所述的自動校正方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

步驟S41，采用自適應濾波算法，根據所述誤差值調整所述預設估算公式中的多個所述預設系數，以使所述誤差值的性能函數最小；

步驟S42，判斷調整前后兩次的所述預設系數之間的變化值是否處于一預設范圍內：

若是，則輸出經過調整的所述預設系數，隨后轉向所述步驟S5；

若否，則輸出調整前的所述預設系數，隨后轉向所述步驟S5。

7.根據權利要求1所述的自動校正方法，其特征在于，所述自動校正方法中還包括一摩擦力檢測過程，具體包括：

步驟B1，記錄每次所述步驟S4中輸出的k2的數值，并判斷數值的變化趨勢，并在所述變化趨勢為逐漸增大時轉向步驟B2；

步驟B2，判斷所述步驟S4中當前輸出的k2的數值是否達到一預設值，并在達到所述預設值時輸出一提示信息，以通知所述電梯設備的維修人員。

8.根據權利要求1所述的自動校正方法，其特征在于，所述步驟S4中采用的自適應濾波算法為LMS算法，或者RLS算法，或者NLMS算法。