[發明專利]成形機及成形機的控制方法

有效

• 申請號: 201910263330.2
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN110341149B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 神野鎮緒;田島久良;林真二;長谷川裕記
• 申請（專利權）人: 株式會社日本制鋼所
• 主分類號: B29C45/68
• 分類號: B29C45/68
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;王莉莉

1.一種成形機，利用模具開閉機構使安裝有可動模具的可動盤相對于安裝有固定模具的固定盤移動，并利用夾緊機構進行夾緊，

上述成形機的特征在于，

上述模具開閉機構具備：

至少兩根滾珠絲杠，其與模具開閉方向平行地被雙支撐保持于床身側；

至少兩臺電動機，其安裝于床身側，并經由帶驅動各滾珠絲杠；以及

各滾珠絲杠分別插通的滾珠絲杠螺母，該滾珠絲杠螺母固定于比插通了四根拉桿的可動盤的下側的兩根拉桿的圓周上端面靠下側的部分，

利用兩臺電動機使一根滾珠絲杠進行動作，

上述兩臺電動機是相同規格。

2.根據權利要求1所述的成形機，其特征在于，具備：

兩根導程為等螺距的滾珠絲杠；

固定于上述滾珠絲杠的兩個從動輪；

分別驅動上述滾珠絲杠的兩臺電動機；

固定于上述電動機的驅動軸的驅動輪；

掛設于上述兩個從動輪中的一個從動輪和上述兩臺電動機中的一個電動機的驅動輪的一個帶；

掛設于上述兩個從動輪中的另一個從動輪和上述兩臺電動機中的另一個電動機的驅動輪的另一個帶；以及

上述兩根滾珠絲杠分別插通的滾珠絲杠螺母，

在一根上述滾珠絲杠上安裝兩個從動輪。

3.一種成形機的控制方法，上述成形機利用模具開閉機構使安裝有可動模具的可動盤相對于安裝有固定模具的固定盤移動，并利用夾緊機構進行夾緊，

上述成形機的控制方法的特征在于，

上述模具開閉機構具備：

兩根滾珠絲杠；

經由帶驅動各滾珠絲杠的兩臺伺服馬達；以及

各滾珠絲杠分別插通的滾珠絲杠螺母，

利用上述模具開閉機構的四臺伺服馬達中的任意一臺伺服馬達的編碼器檢測插通有四根拉桿的可動盤的位置，該一臺伺服馬達作為主馬達基于來自控制裝置的指令值被進行閉環控制，另外三臺伺服馬達作為從動馬達進行針對由該一臺主馬達的編碼器檢測的位置的追隨控制，利用兩臺伺服馬達使一根滾珠絲杠進行動作，

上述兩臺伺服馬達是相同規格。