[發明專利]掃地機器人清掃垃圾量預測方法和掃地機器人在審
| 申請號： | 201910262642.1 | 申請日： | 2019-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN111857109A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 徐華;孫磊;白宏磊 | 申請（專利權）人： | 青島塔波爾機器人技術股份有限公司;青島海爾股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266101 山東省青島市高新區*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃地 機器人 清掃 垃圾 預測 方法 | ||
1.掃地機器人清掃垃圾量預測方法，其特征在于，包括：
獲取清掃記錄數據；其中，所述清掃記錄數據包括清掃時間和清掃的垃圾量；
根據第n次清掃和第n-1次清掃的時間間隔t1、第n+1次清掃和第n次清掃的時間間隔t2、第n次清掃的垃圾量和第n+1次清掃的垃圾量，確定預測垃圾量回歸模型y=ax+b的系數a和b；其中，x為兩次清掃之間的時間間隔，y為清掃的垃圾量；
根據所述預測垃圾量回歸模型預測清掃垃圾量。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人清掃垃圾量預測方法，其特征在于，在根據所述預測垃圾量回歸模型預測清掃垃圾量之后，所述方法還包括：
獲取房屋信息；
根據所述預測清掃垃圾量和所述房屋信息生成預測垃圾分布圖。
3.根據權利要求1所述的掃地機器人清掃垃圾量預測方法，其特征在于，在根據所述預測垃圾量回歸模型預測清掃垃圾量之后，所述方法還包括：
獲取實際清掃垃圾量信息；
使用所述實際清掃垃圾量矯正所述預測垃圾量回歸模型的系數a和b。
4.根據權利要求1所述的掃地機器人清掃垃圾量預測方法，其特征在于，在根據所述預測垃圾量回歸模型預測清掃垃圾量之后，所述方法還包括：
基于預測清掃垃圾量確定清掃模式。
5.掃地機器人清掃垃圾量預測裝置，其特征在于，包括清掃數據獲取模塊、預測垃圾量回歸模型確定模塊和清掃垃圾量預測模塊；
所述清掃數據獲取模塊，用于獲取清掃記錄數據；其中，所述清掃記錄數據包括清掃時間和清掃的垃圾量；
所述預測垃圾量回歸模型確定模塊，用于根據第n次清掃和第n-1次清掃的時間間隔t1、第n+1次清掃和第n次清掃的時間間隔t2、第n次清掃的垃圾量和第n+1次清掃的垃圾量，確定預測垃圾量回歸模型y=ax+b的系數a和b；其中，x為兩次清掃之間的時間間隔，y為清掃的垃圾量；
所述清掃垃圾量預測模塊，用于根據所述預測垃圾量回歸模型預測清掃垃圾量。
6.根據權利要求5所述的掃地機器人清掃垃圾量預測裝置，其特征在于，所述裝置還包括房屋信息獲取模塊和預測垃圾分布圖生成模塊；
所述房屋信息獲取模塊，用于獲取房屋信息；
所述預測垃圾分布圖生成模塊，用于根據所述預測清掃垃圾量和所述房屋信息生成預測垃圾分布圖。
7.根據權利要求5所述的掃地機器人清掃垃圾量預測裝置，其特征在于，所述裝置還包括矯正模塊，用于獲取實際清掃垃圾量信息，使用所述實際清掃垃圾量信息矯正所述預測垃圾量回歸模型的系數a和b。
8.根據權利要求5所述的掃地機器人清掃垃圾量預測裝置，其特征在于，所述裝置還包括清掃模式確定模塊，用于基于預測清掃垃圾量確定清掃模式。
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