[發明專利]虛擬現實環境的觸覺產生模擬方法

在審

• 申請號: 201910262629.6
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109933207A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 黃立新
• 申請（專利權）人: 黃立新
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉冰

1.虛擬現實環境的觸覺產生模擬方法，其特征在于：根據虛擬場景中的虛擬物品設置對應的道具，利用輸送設備將用戶在虛擬場景中即將觸碰到的虛擬物體所對應的道具，輸送到相應位置，用戶觸碰到該道具，配合虛擬現實的圖形、聲音輸出，產生真實的觸感。

2.根據權利要求1所述虛擬現實環境的觸覺產生模擬方法，其特征在于，用戶在虛擬場景中是否即將觸碰到虛擬物品，通過動作捕捉設備對用戶身體關節的轉動動作進行捕捉，結合用戶與虛擬場景中虛擬物品的位置關系進行判斷。

3.根據權利要求2所述虛擬現實環境的觸覺產生模擬方法，其特征在于，所述用戶與虛擬場景中虛擬物品的位置關系，通過將虛擬場景與現實場景的方位進行同步，并結合角度、高度、距離來確定。

4.根據權利要求3所述虛擬現實環境的觸覺產生模擬方法，其特征在于，所述根據虛擬場景中的虛擬物品設置對應的道具，利用輸送設備將用戶在虛擬場景中即將觸碰到的虛擬物體所對應的道具，輸送到相應位置，用戶觸碰到該道具，配合虛擬現實的圖形、聲音輸出，產生真實的觸感，具體通過以下步驟實現：

S1、動作捕捉設備實時捕捉用戶身體關節的轉動數據并傳送至虛擬現實系統的控制服務器；

S2、虛擬現實系統的控制服務器接收動作捕捉設備傳送的數據，并結合該用戶身體關節的轉動數據與虛擬場景中的虛擬物品位置，判斷用戶是否即將與虛擬物品發生觸碰；

S3、若判斷結果為即將發生觸碰，則虛擬現實系統的控制服務器向輸送設備發送指令將相應的道具輸送至虛擬場景中對應的位置；若判斷結果為不會發生觸碰，則虛擬現實系統的控制服務器向輸送設備發送指令將道具輸送至初始位置；

S4、輸送設備接收到控制服務器發送的指令后，結合該道具當前所處位置獲得道具的運動軌跡，并按照該運動軌跡將道具輸送至指定位置；

S5、用戶觸碰到該道具，配合虛擬現實高沉浸感的圖形、聲音輸出，產生真實的觸感。

5.根據權利要求1、2、3或4所述虛擬現實環境的觸覺產生模擬方法，其特征在于，所述輸送設備呈圓環狀設置在用戶周圍，用戶身體位于該圓環的圓心處。

6.根據權利要求5所述虛擬現實環境的觸覺產生模擬方法，其特征在于，所述輸送設備包括圓環導軌、滑座、滑座驅動組件以及若干輸送單元；

每一所述輸送單元上設置有一個載物臺，載物臺上設置有道具，所述輸送單元上設有平移組件和垂直移位組件；平移組件用于驅動載物臺在圓環與圓心之間的水平位移，垂直移位組件用于驅動載物臺的垂直位移；所述輸送單元底部固設在滑座上；所述滑座套設在所述圓環導軌上，該滑座能夠在滑座驅動組件的驅動下沿圓環導軌轉動，并帶動所述輸送單元同步轉動。

7.根據權利要求6所述虛擬現實環境的觸覺產生模擬方法，其特征在于，所述滑座與導軌之間設置有滑輪。