[發(fā)明專(zhuān)利]用于車(chē)輛的車(chē)庫(kù)門(mén)檢測(cè)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910262499.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110341599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬哈茂德·尤瑟夫·加納姆;布萊恩·本尼;加布麗埃勒·吉本斯;阿迪爾·尼扎姆·西迪基
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張騰

1.一種車(chē)輛，其包括：

后視相機(jī)，所述后視相機(jī)用于監(jiān)視車(chē)庫(kù)門(mén)；

存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)與所述后視相機(jī)的視野相關(guān)聯(lián)的第一高度，以及第二高度；和

處理器，所述處理器用于：

當(dāng)所述車(chē)庫(kù)門(mén)的底部邊緣超過(guò)所述第一高度時(shí)，計(jì)算直到所述底部邊緣將達(dá)到所述第二高度的時(shí)間；以及

直到所述計(jì)算的時(shí)間，阻止所述車(chē)輛的移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中所述第一高度是所述車(chē)庫(kù)門(mén)的所述底部邊緣離開(kāi)所述后視相機(jī)的所述視野的頂部的高度。

3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中所述第二高度是所述車(chē)庫(kù)門(mén)完全打開(kāi)的高度。

4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中所述第二高度是所述車(chē)輛的凈空高度。

5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中為了計(jì)算直到所述底部邊緣將達(dá)到所述第二高度的所述時(shí)間，所述處理器將確定所述車(chē)庫(kù)門(mén)的速度。

6.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其中確定所述車(chē)庫(kù)門(mén)的所述速度基于從所述車(chē)庫(kù)門(mén)的所述底部邊緣開(kāi)始從地面位置移動(dòng)時(shí)到所述底部邊緣離開(kāi)所述后視相機(jī)的所述視野時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)度。

7.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中為了阻止所述車(chē)輛的移動(dòng)，所述處理器將進(jìn)行以下中的至少一者：(a)阻止變速器換檔到倒檔，(b)啟用防盜器，或(c)接合所述車(chē)輛的制動(dòng)器。

8.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中所述處理器將提供警報(bào)直到所述計(jì)算的時(shí)間。

9.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中所述處理器用于：

確定所述車(chē)輛是否停放在車(chē)庫(kù)中；以及

當(dāng)所述車(chē)輛停放在所述車(chē)庫(kù)中時(shí)，用所述后視相機(jī)監(jiān)視所述車(chē)庫(kù)門(mén)。

10.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中所述處理器用于：

當(dāng)所述車(chē)輛停放在車(chē)庫(kù)中時(shí)，針對(duì)操作者監(jiān)視所述車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域；以及

當(dāng)檢測(cè)到所述操作者時(shí)，用所述后視相機(jī)監(jiān)視所述車(chē)庫(kù)門(mén)。

11.一種方法，其包括：

在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)與后視相機(jī)的視野相關(guān)聯(lián)的第一高度，以及第二高度；

使用所述后視相機(jī)監(jiān)視車(chē)庫(kù)門(mén)；

當(dāng)所述車(chē)庫(kù)門(mén)的底部邊緣超過(guò)所述第一高度時(shí)，用車(chē)輛的耦合到所述存儲(chǔ)器的處理器計(jì)算直到所述底部邊緣將達(dá)到所述第二高度的時(shí)間；以及

直到所述計(jì)算的時(shí)間，阻止所述車(chē)輛的移動(dòng)并向操作者提供警報(bào)。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第一高度是所述車(chē)庫(kù)門(mén)的所述底部邊緣離開(kāi)所述后視相機(jī)的所述視野的頂部的高度，并且所述第二高度是所述車(chē)庫(kù)門(mén)完全打開(kāi)的高度。

13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第一高度是所述車(chē)庫(kù)門(mén)的所述底部邊緣離開(kāi)所述后視相機(jī)的所述視野的頂部的高度，并且所述第二高度是所述車(chē)輛的凈空高度。

14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中計(jì)算直到所述底部邊緣將達(dá)到所述第二高度的所述時(shí)間包括基于從所述車(chē)庫(kù)門(mén)的所述底部邊緣開(kāi)始從地面位置移動(dòng)時(shí)到所述底部邊緣離開(kāi)所述后視相機(jī)的所述視野時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)確定所述車(chē)庫(kù)門(mén)的速度。

15.如權(quán)利要求11所述的方法，其包括：

當(dāng)所述車(chē)輛停放在車(chē)庫(kù)中時(shí)，針對(duì)操作者監(jiān)視所述車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域；以及

當(dāng)檢測(cè)到所述操作者時(shí)，用所述后視相機(jī)監(jiān)視所述車(chē)庫(kù)門(mén)。