[發明專利]一種全自動智能裝網貼棉設備

在審

• 申請號: 201910261718.9
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN110000531A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 陽文新
• 申請（專利權）人: 東莞市龍順智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 李月輝

1.一種全自動智能裝網貼棉設備，包括工作臺和并列設置在所述工作臺上部的輸送裝置，所述輸送裝置包括并列設置的第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線和第二輸送線的上部均布有若干產品載具，其特征在于：所述工作臺依次設置為上下料區、裝網貼棉區和載具換線區，所述上下料區設有上料模組和收料模組，所述上料模組至少包括設置在所述第一輸送線旁側用于裝載上料周轉盤的上料架和將物料運往所述輸送裝置的上料機械手，所述收料模組至少包括設置在所述第二輸送線旁側用于裝載下料周轉盤的下料架，和將所述輸送裝置上的產品夾往所述下料架的下料機械手；所述裝網貼棉區設有貼泡棉模組和自動裝網模組，所述貼泡棉模組至少包括轉盤送料裝置和貼棉機械手，所述自動裝網模組至少包括鋼網上料組件、鋼網剝離組件和貼裝機械手；所述載具換線區設有載具翻轉機械手、載具檢測裝置和載具分揀機械手。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能裝網貼棉設備，其特征在于：所述上料模組還包括驅動所述上料架沿豎直方向移動的上料架抬升裝置，所述上料架的下部設有將上料周轉盤推出的上料推送裝置，所述上料架的旁側設有上料導軌，所述上料導軌的旁側設有上料周轉盤落料裝置，該裝置通過改變自身寬度使位于其上方的上料周轉盤自動落料。

3.根據權利要求1所述的一種全自動智能裝網貼棉設備，其特征在于：所述收料模組還包括設置在下料架旁側的下料導軌，設置在所述下料導軌旁側的集料架，所述集料架的兩側設有用于將下料周轉盤沿豎直方向抬升的抬升裝置，所述下料架的下方還設有用于將下料周轉盤推出的下料推送裝置。

4.根據權利要求1所述的一種全自動智能裝網貼棉設備，其特征在于：所述鋼網上料組件包括鋼網上料架，層疊設置在所述鋼網上料架內的鋼網膜片載具，驅動所述鋼網上料架沿豎直方向移動的鋼網上料架驅動裝置，設置在所述鋼網上料架旁側的用于將鋼網膜片載具推出的鋼網膜片載具推送裝置，設置在所述鋼網上料架旁側將鋼網膜片從載具內取出的膜片運輸裝置；所述鋼網剝離組件包括用于固定鋼網膜片的定位治具，用于將膜片與鋼網局部分離的撕膜機械手指，驅動撕膜機械手指線性運動的撕膜滑臺，驅動所述撕膜滑臺旋轉的滑臺旋轉裝置。

5.根據權利要求4所述的一種全自動智能裝網貼棉設備，其特征在于：所述貼裝機械手的末端設有用于夾取泡棉貼料取料組件，所述貼料取料組件包括取料底板、取料刀座、取料氣缸、取料刮刀和吸網治具，所述取料底板與所述多軸機械手的動力輸出端驅動連接，所述取料刀座固定安裝于所述取料底板的一側，所述取料氣缸固定設置在所述取料底板的另一側并且與所述取料刀座的上部驅動連接，所述取料刮刀和所述吸網治具并且套裝與所述取料刀座內，所述取料刀座內設置有氣路，以實現驅動取料刮刀與所述吸網治具的下部相互閉合，實現夾住鋼網的動作。

6.根據權利要求1所述的一種全自動智能裝網貼棉設備，其特征在于：所述載具翻轉機械手包括轉移驅動裝置、取料驅動裝置、懸臂、換向氣缸和夾緊氣缸，所述轉移驅動裝置水平設置在所述第一輸送線上方，所述取料驅動裝置豎直設置并且與所述轉移驅動裝置驅動連接，所述懸臂架設在第一、第二輸送線之間并且與所述轉移驅動裝置驅動連接，所述換向氣缸設置在所述懸臂的末端，所述夾緊氣缸與所述換向氣缸驅動連接。

7.根據權利要求1所述的一種全自動智能裝網貼棉設備，其特征在于：所述載具檢測裝置包括設置在所述載具翻轉機械手旁側的CCD攝像頭，所述CCD攝像頭通過可調節支架固定設置在所述工作臺的上部。

8.根據權利要求1所述的一種全自動智能裝網貼棉設備，其特征在于：所述載具分揀機械手包括立架、橫推氣缸、分揀氣缸和導滑塊，所述立架固定設置在所述工作臺的上部，所述橫推氣缸橫向設置在所述立架的上部，所述導滑塊與所述橫推氣缸驅動連接，所述分揀氣缸豎直設置在所述導滑塊的末端。