[發明專利]微創手術的中空式矢量支撐多功能保護裝置

在審

• 申請號: 201910261661.2
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109998611A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 呂培軍;原福松;張耀鵬
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B90/00;A61B17/00
• 代理公司: 北京瑞思知識產權代理事務所(普通合伙) 11341
• 代理人: 龍偉

1.一種中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，包括：保護頭、保護頭俯仰機構、內筒、內筒軸向移動機構和外殼，其中，

所述保護頭包括瓣圈、多個第一轉軸、通過所述第一轉軸均勻設置在所述瓣圈上的多個瓣片和設置在所述第一轉軸上的扭簧；所述扭簧提供所述瓣片沿所述第一轉軸打開的力，所述第一轉軸設置有限制所述瓣片打開的最大開口度的限位結構；

所述保護頭的所述瓣圈的一端通過第二轉軸與所述內筒的頭端連接，所述瓣圈的另一端通過第三轉軸與所述保護頭俯仰機構連接；

所述內筒設置在所述外殼內，且所述保護頭從所述外殼的頭端伸出；所述內筒的尾端與所述外殼的尾端通過所述內筒軸向移動機構連接。

2.根據權利要求1所述的中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，所述瓣片包括中空層、接口和孔；其中，

所述接口設置在所述瓣片的底端；所述孔設置在所述瓣片的頂端；所述接口和所述孔通過所述中空層連通；所述接口與輸排氣液管道和/或照明裝置連接。

3.根據權利要求1所述的中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，所述瓣片的內表面和/或外表面設置有固定結構，所述瓣片通過所述固定結構將輸排氣液管道和/或照明裝置固定在所述瓣片上。

4.根據權利要求1所述的中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，所述保護頭俯仰機構的傳動機構包括以下之一：連桿傳動機構、鋼絲繩傳動機構、帶傳動機構、齒輪傳動機構、鏈傳動機構、鍵傳動機構。

5.根據權利要求1所述的中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，所述保護頭俯仰機構通過以下之一的方式驅動：手動驅動、電機驅動、液壓機驅動、氣壓機驅動。

6.根據權利要求1所述的中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，所述內筒軸向移動機構的傳動機構包括以下之一：螺旋傳動機構、齒輪齒條傳動機構、帶傳動機構、繩傳動機構、桿件傳動機構。

7.根據權利要求1所述的中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，所述瓣片的外表面為曲面；所述瓣片的外表面與所述外殼的頭端接觸，以在所述內筒軸向移動機構帶動所述保護頭升降過程中限制所述瓣片打開的開口度。

8.根據權利要求1所述的中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，在所述保護頭和所述外殼之間，和/或，所述多個瓣片之間覆蓋有彈性膜。

9.根據權利要求8所述的中空式矢量支撐多功能保護裝置，其特征在于，所述保護頭和所述外殼之間設置有細鋼絲螺旋圈，所述彈性膜覆蓋在所述細鋼絲螺旋圈的外表面。