[發(fā)明專利]一種四攝像機(jī)自動(dòng)跟焦監(jiān)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910261409.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN109905605B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宣國寶;楊立光;于傳合;王會(huì)娟;高源;梁彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山港集團(tuán)股份有限公司;天津埃特維科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265;H04N7/18;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四攝像機(jī)自動(dòng)跟焦監(jiān)控方法，該四攝像機(jī)基于岸橋智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該岸橋智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)包括四臺(tái)筒型攝像機(jī)和一臺(tái)云臺(tái)攝像機(jī)，四臺(tái)筒型攝像機(jī)分別安裝在岸橋小車架平臺(tái)的四個(gè)角上，使其在起升或下降的全程能夠拍攝到吊具或集裝箱的四角，所拍攝的圖片經(jīng)過裁切后，保留畫面中有價(jià)值的部分，使得該有價(jià)值部分的比例放大或縮小為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)像素畫面，再將四個(gè)有價(jià)值的標(biāo)準(zhǔn)像素畫面拼接為一個(gè)完整的畫面；所述云臺(tái)攝像機(jī)用來觀看吊具起升的全局情況；所述標(biāo)準(zhǔn)像素為960*540，所述拼接后完整畫面的像素為1920*1080；

所述岸橋智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的四臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)選用4k或以上攝像機(jī)用以滿足清晰度的要求，其分辨率是3840*2160或更高，每臺(tái)攝像機(jī)都是原先1920*1080的4倍或4倍以上，在視角不變的情況下，清晰度也是原先的4倍以上, 使得遠(yuǎn)端圖像清晰度得以保證；

所述岸橋智能視頻監(jiān)控 系統(tǒng)的四臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)被一次性調(diào)整好拍攝角度，在吊具和集裝箱位于底部和頂部時(shí)，攝像機(jī)都有有效的覆蓋，使得攝像機(jī)拍攝角度既能夠拍攝到吊具起升運(yùn)行最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的圖像；

其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、設(shè)置截取監(jiān)控?cái)z像機(jī)視頻畫面的截取參數(shù)；

所述截取參數(shù)包括截取畫面左上角的坐標(biāo)點(diǎn)a(x,y)，以及截取畫面的上邊長b，在不同吊具高度時(shí)，這兩個(gè)參數(shù)的取值不同，所述邊長和邊寬的截取比例為16：9；

步驟二、定義吊具高度與截取參數(shù)的映射函數(shù)；

所述映射函數(shù)為吊具高度h與該兩個(gè)參數(shù)a(x,y)、b的映射函數(shù)Fa和Fb：

a(x,y)=Fa(h)；

b=Fb(h)；

由于4臺(tái)攝像機(jī)的安裝位置的不同，截取的圖像位置也不一樣， 4臺(tái)攝像機(jī)時(shí)，需要4組相應(yīng)的函數(shù)：

a1(x1,y1)=Fa1(h), b1=Fb1(h);

a2(x2,y2)=Fa2(h), b2=Fb2(h);

a3(x3,y3)=Fa3(h), b3=Fb3(h);

a4(x4,y4)=Fa4(h), b4=Fb4(h)；

該4組映射函數(shù)的確認(rèn)方法：利用吊具在不同高度h時(shí)手動(dòng)設(shè)置幾組a1(x1,y1)、a2(x2,y2)、a3(x3,y3)、a4(x4,y4)和b1、b2、b3、b4的值來反計(jì)算出映射函數(shù)Fa1（h）、Fa2（h）、Fa3（h）、Fa4（h）和Fb1（h）、Fb2（h）、Fb3（h）、Fb4（h）值；

步驟三、實(shí)時(shí)獲取吊具高度信息和監(jiān)控?cái)z像機(jī)視頻圖像信息；

步驟四、根據(jù)吊具高度信息和視頻圖像信息計(jì)算映射函數(shù)值；

步驟五、根據(jù)映射函數(shù)值對(duì)四臺(tái)攝像分別機(jī)拍攝的吊具或集裝箱每個(gè)角的畫面分別進(jìn)行截取，并保留畫面中有價(jià)值的部分，將保留的有價(jià)值的畫面分別調(diào)整至960*540像素的分辨率；

步驟六、使截取后有價(jià)值的四個(gè)畫面拼接組合成一個(gè)1920*1080高清晰畫面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四攝像機(jī)自動(dòng)跟焦監(jiān)控方法，其特征在于：所述步驟五的將截取畫面調(diào)整至960*540像素的分辨率，具體為：當(dāng)?shù)蹙呶挥谳^高處與攝像機(jī)距離比較近、此時(shí)對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖片截取后大于960*540像素時(shí)，需要將截取的圖像縮小至960*540像素；當(dāng)?shù)蹙呶挥谳^低處與攝像機(jī)距離比較遠(yuǎn)、此時(shí)攝像機(jī)拍攝的圖片截取后小于960*540像素時(shí)，需要將截取的圖像放大至960*540像素。