[發明專利]基于行星輪系傳動系統的電動自行車測扭矩機構

有效

• 申請號: 201910261351.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109969333B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 吳俊;周奇;胡帥
• 申請（專利權）人: 無錫川克智能電機有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.基于行星輪系傳動系統的電動自行車測扭矩機構，其特征在于：包括固定安裝在五通機殼（50）內的力矩傳感器（38），還包括行星輪支架（37）、五通軸（41）、外齒圈（36）、至少兩個行星輪（35）和太陽輪（49）；所述行星輪支架（37）、外齒圈（36）、行星輪（35）和太陽輪（49）構成以太陽輪（49）為中心的行星輪系；所述五通軸（41）通過棘輪棘爪（44）或單向軸承與所述太陽輪（49）傳動連接；所述外齒圈（36）同軸心固定安裝在所述力矩傳感器（38）上；所述力矩傳感器（38）能檢測所述外齒圈（36）所承受的扭矩；

還包括傳動齒輪（34），所述傳動齒輪（34）與所述行星輪支架（37）同軸心固定連接，所述傳動齒輪（34）與行星輪支架（37）同步轉動；

所述五通軸（41）上還同步安裝有霍爾磁鋼圈（46），還包括固定安裝的霍爾傳感器（47），所述霍爾磁鋼圈（46）與所述霍爾傳感器（47）相對應；

所述力矩傳感器（38）包括連接環體（9.7），所述連接環體（9.7）的外側一體化連接有傳力臂（9.5），所述傳力臂（9.5）的一側貼設有應變片（9.4），所述傳力臂（9.5）的末端靠近所述應變片（9.4）的一側固定設置有硬質半球體（9.2）；所述傳力臂（9.5）的末端遠離所述應變片（9.4）的一側一體化設置有凸臺（9.1）；所述傳力臂（9.5）呈長矩形結構，且所述傳力臂（9.5）的長度延伸線經過所述連接環體（9.7）的圓心；所述連接環體（9.7）上呈圓周陣列均布有若干法蘭孔（96）；所述連接環體（9.7）與所述外齒圈（36）的端部通過法蘭盤可拆卸鎖緊連接；所述應變片（9.4）位于所述傳力臂（9.5）中部位置，所述傳力臂（9.5）遠離所述應變片（9.4）一側設置有矩形缺槽（9.3），所述矩形缺槽（9.3）位于所述應變片（9.4）的貼合處的中部位置，使應變片（9.4）貼合處的中部位置形成局部窄段（093）；

所述五通機殼（50）的內側設置有圓形的連接環體容置槽（22），且所述連接環體容置槽（22）與自行車五通箱體（2）的軸承孔（4）同軸心設置；所述自行車五通箱體（2）的內側還設置有矩形狀的傳力臂容置槽（18），所述傳力臂容置槽（18）的一端連通所述環體容置槽（22）；所述傳力臂容置槽（18）遠離所述環體容置槽（22）一端兩側壁分別一體化設置有第一硬質凸臺（21）和第二硬質凸臺（020）；所述第二硬質凸臺（020）上固定粘接有彈性橡膠墊（20）；所述連接環體容置槽（22）的內徑大于所述連接環體（9.7）外徑；所述傳力臂容置槽（18）的槽寬大于所述傳力臂（9.5）的臂寬；所述連接環體（9.7）同軸心置于所述環體容置槽（22）內，所述傳力臂（9.5）延長度方向置于所述傳力臂容置槽（18）內，所述傳力臂（9.5）上的凸臺（9.1）彈性頂壓在所述彈性橡膠墊（20）上，所述半球體（9.2）的球面與所述第一硬質凸臺（21）的端面剛性接觸。

2.根據權利要求1所述的基于行星輪系傳動系統的電動自行車測扭矩機構，其特征在于：所述行星輪支架（37）通過第一軸承（48）轉動連接所述五通軸（41），所述傳動齒輪（34）的內圈與所述太陽輪（49）的筒段通過第二軸承轉動連接。

3.根據權利要求2所述的基于行星輪系傳動系統的電動自行車測扭矩機構，其特征在于：還包括驅動電機（32），所述驅動電機（32）的輸出齒輪（33）與所述傳動齒輪（34）傳動嚙合。

4.根據權利要求3所述的基于行星輪系傳動系統的電動自行車測扭矩機構，其特征在于：還包括與太陽輪（49）同軸心固定連接的牙盤固定筒體（43），還包括自行車牙盤組件（42），所述牙盤組件（42）同軸心固定安裝在所述牙盤固定筒體（43）上。