[發(fā)明專利]一種提取焊縫中心線的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910261024.5
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN110021017B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 趙佳皓;李凱凱;朱俊國;裴彬輝;黃奕晟;華亮;商亮亮;羅來武;吳勁松;盧聶誠;袁暢;于文淵
• 申請（專利權(quán)）人: 南通大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提取焊縫中心線的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.獲取焊縫的原始圖像；

S2.對所述原始圖像進行同態(tài)濾波，獲得削弱光照影響的灰度圖像；

S3.對所述灰度圖像進行局部閾值二值化處理得到二值圖像；

S4.對局部閾值二值化處理后的二值圖像進行形態(tài)學操作；

S5.將處理后的二值圖像進行連通域處理，提取最大連通域，得到僅保留焊縫的二值圖像；

S6.使用距離變換函數(shù)將步驟S5處理得到的二值圖像變換為凸顯出焊縫中心線的灰度圖像；

S7.對步驟S6處理得到的灰度圖像進行局部閾值二值化處理，得到保留焊縫中心線的二值圖像；

S8.對步驟S7處理得到的保留焊縫中心線的二值圖像進行形態(tài)學處理和連通域處理，提取焊縫中心線；

其中，步驟S8具體包括：對保留焊縫中心線的二值化圖像進行閉操作，得到消除內(nèi)部孔洞的二值圖像；對閉操作處理后的二值圖像求最大連通域并保留最大連通域，得到略粗的二值化焊縫圖像；對略粗的二值化焊縫圖像進行細化操作得到所提取的焊縫中心線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取焊縫中心線的方法，其特征在于，對所述灰度圖像進行局部閾值二值化處理得到二值圖像，具體包括：對所述灰度圖像中的每個像素點進行處理，得到二值圖像；其中，二值圖像中像素值為1的點屬于前景區(qū)域，所述前景區(qū)域?qū)缚p位置，二值圖像中像素值為0的點屬于背景區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取焊縫中心線的方法，其特征在于，對局部閾值二值化處理后的二值圖像進行形態(tài)學操作，具體為：通過開操作斷開不同連通區(qū)域之間的弱小的連接，使噪聲形成孤立的小區(qū)域，再通過設定面積閾值去除噪聲，得到降噪圖像；對所述降噪圖像通過閉操作閉合圖像缺損。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取焊縫中心線的方法，其特征在于，步驟S6中所述距離變換函數(shù)為bwdist函數(shù)，所采用的公式為：

b2= bwdist(~b1)

上式中，b1對應二值化焊縫圖像矩陣，b2對應變換得到的凸顯出焊縫中心線的灰度圖像矩陣。