[發明專利]一種提取焊縫中心線的方法

有效

• 申請號: 201910261024.5
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN110021017B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 趙佳皓;李凱凱;朱俊國;裴彬輝;黃奕晟;華亮;商亮亮;羅來武;吳勁松;盧聶誠;袁暢;于文淵
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提取焊縫中心線的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.獲取焊縫的原始圖像；

S2.對所述原始圖像進行同態濾波，獲得削弱光照影響的灰度圖像；

S3.對所述灰度圖像進行局部閾值二值化處理得到二值圖像；

S4.對局部閾值二值化處理后的二值圖像進行形態學操作；

S5.將處理后的二值圖像進行連通域處理，提取最大連通域，得到僅保留焊縫的二值圖像；

S6.使用距離變換函數將步驟S5處理得到的二值圖像變換為凸顯出焊縫中心線的灰度圖像；

S7.對步驟S6處理得到的灰度圖像進行局部閾值二值化處理，得到保留焊縫中心線的二值圖像；

S8.對步驟S7處理得到的保留焊縫中心線的二值圖像進行形態學處理和連通域處理，提取焊縫中心線；

其中，步驟S8具體包括：對保留焊縫中心線的二值化圖像進行閉操作，得到消除內部孔洞的二值圖像；對閉操作處理后的二值圖像求最大連通域并保留最大連通域，得到略粗的二值化焊縫圖像；對略粗的二值化焊縫圖像進行細化操作得到所提取的焊縫中心線。

2.根據權利要求1所述的提取焊縫中心線的方法，其特征在于，對所述灰度圖像進行局部閾值二值化處理得到二值圖像，具體包括：對所述灰度圖像中的每個像素點進行處理，得到二值圖像；其中，二值圖像中像素值為1的點屬于前景區域，所述前景區域對應焊縫位置，二值圖像中像素值為0的點屬于背景區域。

3.根據權利要求1所述的提取焊縫中心線的方法，其特征在于，對局部閾值二值化處理后的二值圖像進行形態學操作，具體為：通過開操作斷開不同連通區域之間的弱小的連接，使噪聲形成孤立的小區域，再通過設定面積閾值去除噪聲，得到降噪圖像；對所述降噪圖像通過閉操作閉合圖像缺損。

4.根據權利要求1所述的提取焊縫中心線的方法，其特征在于，步驟S6中所述距離變換函數為bwdist函數，所采用的公式為：

b2= bwdist(~b1)

上式中，b1對應二值化焊縫圖像矩陣，b2對應變換得到的凸顯出焊縫中心線的灰度圖像矩陣。