[發明專利]一種用于汽車下車身合拼臺系統

在審

• 申請號: 201910260977.X
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109968021A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陸穎
• 申請（專利權）人: 上海冠致工業自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

本發明涉及機械技術領域，具體地說是一種用于汽車下車身合拼臺系統。一種用于汽車下車身合拼臺系統，包括機架、平移平臺、A庫位機構、B庫位機構，其特征在于：機架上通過大齒條連接設有平移平臺，位于機架后部的左右兩側分別設有A庫位機構及B庫位機構；所述的平移平臺呈長方形框架結構，位于平移平臺上的前后兩端分別連接定位鎖緊機構，位于平移平臺的中部設有Y向平移機構。同現有技術相比，提供一種用于汽車下車身合拼臺系統，在機器人完成組裝工作后，將組裝后的成品放置在合拼臺系統上，由合拼臺系統進行運輸機歸置，同時可以自由切換兩種車型，完成了高效，高質量地完成裝配及運輸，明顯提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體地說是一種用于汽車下車身合拼臺系統。

背景技術

汽車制造行業中底板區域最終的焊接質量，直接決定著整車的質量，底板的組成部分包括前機艙、前底板、后底板三大件，由這三大件合拼組成一個底板。

傳統的制造行業中，由機器人完成組裝，然后通過人工操作鏟車進行搬運，整個過程，需要耗費大量的時間，由于該工藝成為汽車制造工藝的重要一步，因此，需要綜合全自動化裝配工藝，高效，高質量地完成裝配及運輸，就顯得尤為重要。

發明內容

本發明為克服現有技術的不足，提供一種用于汽車下車身合拼臺系統，在機器人完成組裝工作后，將組裝后的成品放置在合拼臺系統上，由合拼臺系統進行運輸機歸置，同時可以自由切換兩種車型，完成了高效，高質量地完成裝配及運輸，明顯提高了工作效率。

為實現上述目的，設計一種用于汽車下車身合拼臺系統，包括機架、平移平臺、A庫位機構、B庫位機構，其特征在于：機架上通過大齒條連接設有平移平臺，位于機架后部的左右兩側分別設有A庫位機構及B庫位機構；所述的平移平臺呈長方形框架結構，位于平移平臺上的前后兩端分別連接定位鎖緊機構，位于平移平臺的中部設有Y向平移機構。

所述的定位鎖緊機構包括氣缸一、氣缸安裝座一、萬向軸、定位插銷、導向銷套，氣缸安裝座一呈Y字型結構，氣缸安裝座一的一端與平移平臺連接固定，氣缸安裝座一的另一端下方設有氣缸一，氣缸一的伸出軸連接萬向軸的一端，萬向軸的另一端連接定位插銷的一端，定位插銷的另一端貫穿氣缸安裝座一，并位于氣缸安裝座一的上方，所述的定位插銷上部套設有導向銷套。

所述的Y向平移機構包括平臺、Y向平移組件，平臺通過固定件與平移平臺固定連接，平臺上設有Y向平移組件，所述的Y向平移組件包括Y向平移電機、電機連接座、齒輪、小齒條，電機連接座上連接設有Y向平移電機，Y向平移電機的伸出軸通過齒輪與小齒條連接，所述的小齒條位于平臺上。

所述的A庫位機構包括A庫位支架、平移平臺A庫位鎖緊機構、A庫位定位鎖緊機構，所述的A庫位支架呈長方形框架結構，并且A庫位支架與平移平臺的框架結構相匹配；位于A庫位支架左側前部的下方位置設有平移平臺A庫位鎖緊機構；位于A庫位支架的右端設有A庫位定位鎖緊機構。

所述的平移平臺A庫位鎖緊機構包括地腳板、氣缸二、氣缸安裝座二、定位銷、定位銷位置開關、庫位位置開關，地腳板的底部與地面連接固定，地腳板的頂部連接氣缸安裝座二，氣缸安裝座二上的一端連接庫位位置開關，氣缸安裝座二上的另一端連接氣缸二，所述的氣缸二的伸出軸連接定位銷，位于定位銷一側的氣缸安裝座二上連接設有定位銷位置開關。

所述的A庫位定位鎖緊機構包括支架、限位塊、壓緊塊、車型連接板、氣缸三，支架上通過連接件氣缸三，所述的氣缸三伸出軸連接壓緊塊；位于氣缸三一側的支架上通過連接件連接車型連接板，車型連接板的一側下方設有限位塊。

所述的B庫位機構的結構與A庫位支架的結構一致。

位于機架前部一側設有平移平臺鎖緊機構，并且所述的平移平臺鎖緊機構的結構與平移平臺A庫位鎖緊機構的結構一致。

位于機架后端設有平移平臺X向驅動電機。