[發明專利]一種智能柔性復合材料零部件的生產線設備和加工方法

在審

• 申請號: 201910259989.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN110001035A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王策;董俊慶;鄺杰靈;荊彥峰;劉意楊;白洪飛;邢韻;劉佩堯
• 申請（專利權）人: 上海創軻新材料科技有限公司;沈陽自動化研究所（昆山）智能裝備研究院
• 主分類號: B29C51/18
• 分類號: B29C51/18;B29C51/26;B29C51/42;B29C51/46
• 代理公司: 上海啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 王仙子

1.一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述生產線設備包括機器人系統(1)，依次圍繞所述機器人系統設置原料機架(2)，原料預加熱裝置(3)，熱壓成型系統(4)，成品機架(5)和控制系統(8)；所述機器人系統(1)包括高精度機器人(9)，所述高精度機器人(9)將料片在所述原料機架(2)中抓取后，依次傳遞至原料預加熱裝置(3)和熱壓成型系統(4)中進行加工，加工完成后傳遞至所述成品機架(5)中；所述熱壓成型系統(4)進行對模具的可控快速加熱冷卻。

2.根據權利要求1所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述控制系統(8)分別與原料機架(2)、原料預熱裝置(3)、熱壓成型系統(4)、成品機架(5)及高精度機器人(9)相連接；所述控制系統(8)內置有節拍時序控制器，根據復合材料件在生產線運轉情況以及所需工藝，隨時調整整個生產線上的時續及速度；所述控制系統(8)通過與所述熱壓成型系統(4)連接，對熱壓成型流程參數進行采集、處理，并對熱壓成型流程進行控制；另外，所述控制系統(8)通過與所述原料機架(2)連接；其中當原料機架(2)上原料片數量不足時進行提示報警或暫停產線工作。

3.根據權利要求1所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述高精度機器人(9)可根據生產需求拆裝設置有帶真空吸盤的端拾器(10)。

4.根據權利要求3所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述生產線設備包括端拾器架(6)，所述端拾器架(6)上有多組不同規格帶有真空吸盤的端拾器(10)，用于不同規格原料片的拾取。

5.根據權利要求1所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述成品機架(5)包括成品料臺(18)，所述成品料臺(18)的至少一邊設置有第二邊緣導向定位(19)。

6.根據權利要求1所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于：所述原料機架(2)的上表面設置有料片物料臺(11)，在所述料片物料臺的至少一邊設置有第一邊緣導向定位(12)，所述料片物料臺上設置有檢測預警裝置(13)。

7.根據權利要求6所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述檢測預警裝置(13)包含紅外距離傳感器，探測料片物料臺(11)上物料厚度，進而判斷料片物料臺(11)上物料數量；所述檢測預警裝置(13)包含壓力傳感器，檢測物料臺(11)上物料重量，進而判斷料片物料臺(11)上物料數量。

8.根據權利要求1所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述原料預加熱裝置(3)包括上、下相對設置的陶瓷加熱片(14)、自動伸縮可移動托盤(15)以及紅外測溫裝置(16)，其中所述自動伸縮可移動托盤(15)設置于所述上、下相對設置的陶瓷加熱片(14)之間，用于運送原料片進入加熱區加熱，所述紅外測溫裝置(16)，監測所述料片的實時溫度。

9.根據權利要求1所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述熱壓成型系統(4)包括伺服壓機(17)和模具(7)，其中所述模具(7)具有可控急熱急冷功能。

10.根據權利要求10所述的一種智能柔性復合材料零部件生產線設備，其特征在于，所述模具(7)的加熱方式為電磁加熱、紅外加熱、蒸氣加熱、熱油加熱以及電熱棒加熱方式中的一種或幾種的組合；所述模具(7)的冷卻方式為氣冷、水冷以及油冷方式中的一種或幾種的組合。