[發(fā)明專利]基于陰極選通的條紋管激光成像雷達系統(tǒng)的成像方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910259569.2
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109991620A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔子浩;張延超;田兆碩;畢宗杰;王玲
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）;山東船舶技術(shù)研究院
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種基于陰極選通的條紋管激光成像雷達系統(tǒng)的成像方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

步驟1、控制所述條紋管激光成像雷達系統(tǒng)中的脈沖激光器發(fā)射脈沖激光，所述脈沖激光器的脈沖頻率受控于系統(tǒng)中的上位機和信號發(fā)生卡；

步驟2、將所述脈沖激光器發(fā)射出的脈沖激光依次通過擴束鏡、柱透鏡和分光鏡，利用所述擴束鏡進行激光發(fā)散角的調(diào)整，通過柱透鏡將出射激光轉(zhuǎn)化為線光束，利用分光鏡將激光分為不同強度的兩束光，強度大的一束光用于掃描目標，強度小的一束光入射到光探測器，來自光探測器的信號作為控制單元中精密延時器的時間基準；

步驟3、通過接收鏡頭接收強度大的一束光掃描目標后的目標反射信號；

步驟4、將接收光通過濾光片后匯聚到條紋管的陰極上；此時，所述控制單元將精密延時后的觸發(fā)信號發(fā)送給條紋管的陰極電源，以對條紋管陰極電壓進行脈沖調(diào)制，使陰極電壓從高于柵極電壓的狀態(tài)變?yōu)榈陀跂艠O電壓的狀態(tài)，實現(xiàn)距離選通，選通門寬根據(jù)需要設(shè)定；

步驟5、控制所述條紋管的偏轉(zhuǎn)電場在設(shè)定好的延時時間后工作，以保證步驟4中所選通的預(yù)定探測區(qū)間內(nèi)的目標反射信號由條紋管陰極轉(zhuǎn)化為光電子后，由陰極與柵極之間電場加速后進入偏轉(zhuǎn)電場，經(jīng)過偏轉(zhuǎn)的電子轟擊熒光屏，得到目標的條紋圖像；

步驟6、通過光錐將步驟5所得的條紋圖像耦合到像增強器；

步驟7、步驟6處理后的增強圖像由CCD進行圖像采集；

步驟8、通過上位機對CCD傳送來的數(shù)據(jù)進行處理；

步驟9、通過對多幀原始圖像的重構(gòu)，可獲得目標的三維圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于陰極選通的條紋管激光成像雷達系統(tǒng)的成像方法，其特征在于：在所述步驟4中，將陰極與柵極的電壓差控制在400V～600V。