[發明專利]一種壓縮機IPM驅動電流異常的控制方法、裝置及空調器

有效

• 申請號: 201910259526.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110061674B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陳紅;黃紹敏;李發順;李賀
• 申請（專利權）人: 奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02H7/085
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 馬莉

1.一種壓縮機IPM驅動電流異常的控制方法，其特征在于，包括：

S0，根據目標指令速度和當前速度，得到勵磁d軸電流指令Id’及轉矩q軸電流指令Iq’；

S1，對壓縮機三相工作電流進行采樣，對采樣電流進行Clark及Park變換得到勵磁d軸電流Id及轉矩q軸電流Iq；

S2，通過比較勵磁d軸電流Id與勵磁d軸電流指令Id’，轉矩q軸電流Iq與轉矩q軸電流指令Iq’，判斷是否滿足預設條件；若滿足預設條件，則轉入步驟S3；

S3，壓縮機進入停機保護狀態；

其中，所述滿足預設條件包括所述勵磁d軸電流指令Id’、轉矩q軸電流指令Iq’中任一者的控制偏差達到預設閾值以上；

其中，所述勵磁d軸電流指令Id’的控制偏差達到預設閾值以上，包括：

|勵磁d軸電流指令Id’–勵磁d軸電流Id|/勵磁d軸電流指令Id’≥第一勵磁閾值D1；

所述轉矩q軸電流指令Iq’的控制偏差達到預設閾值以上，包括：

|轉矩q軸電流指令Iq’–轉矩q軸電流Iq|/轉矩q軸電流指令Iq’≥第一轉矩閾值Q1；

所述步驟S2包括：

S201，比較勵磁d軸電流Id與勵磁d軸電流指令Id’，判斷勵磁d軸電流指令值Id’的控制偏差是否達到第一勵磁閾值D1以上，若達到且勵磁d軸電流Id或勵磁d軸電流指令值Id’≥第二勵磁閾值D2，則轉至步驟S3；否則，轉入步驟S202；

S202，比較轉矩q軸電流Iq與轉矩q軸電流指令Iq’，判斷轉矩q軸電流指令值Iq’的控制偏差是否達到第一轉矩閾值Q1以上，若達到且轉矩q軸電流Iq或轉矩q軸電流指令值Iq’≥第二轉矩閾值Q2，則轉至步驟S3；否則，轉入步驟S0；或

S201，比較轉矩q軸電流Iq與轉矩q軸電流指令Iq’，判斷轉矩q軸電流指令值Iq’的控制偏差是否達到第一轉矩閾值Q1以上，若達到且轉矩q軸電流Iq或轉矩q軸電流指令值Iq’≥第二轉矩閾值Q2，則轉入步驟S3；否則，轉入步驟S202；

S202，比較勵磁d軸電流Id與勵磁d軸電流指令Id’，判斷勵磁d軸電流指令值Id’的控制偏差是否達到第一勵磁閾值D1以上，若達到且勵磁d軸電流Id或勵磁d軸電流指令值Id’≥第二勵磁閾值D2，則轉入步驟S3；否則，轉入步驟S0。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述預設條件還包括判斷壓縮機是否處于穩定運行狀態。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判斷壓縮機是否處于穩定運行狀態還包括壓縮機運行時長是否達到預定時長。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

根據Clark變換求出兩相靜止軸電流Ia、Ib，公式如下：

再采用Park變換求出勵磁d軸電流Id、轉矩q軸電流Iq，公式如下：

將(1)式帶入(2)式，得到:

其中，Iu、Iv、Iw為壓縮機三相工作電流。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3包括：變頻器和PFC的PWM輸出變為高阻抗狀態，使壓縮機進入停機保護。

6.一種壓縮機IPM驅動電流異常的控制裝置，其特征在于，采用如權利要求1-5任一項所述的壓縮機IPM驅動電流異常的控制方法。

7.一種空調器，其特征在于，包括如權利要求6所述的壓縮機IPM驅動電流異常的控制裝置。