[發明專利]自洗拖帕掃地機

有效

• 申請號: 201910258825.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109998423B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 鄒家鴻;鄒永平;鄒家福
• 申請（專利權）人: 遂寧市長豐機械科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自洗拖帕掃地機，其特征在于：

（1）、自洗拖帕掃地機，包括機體、叉臂架、叉臂、機械臂、掃地器、拖帕、拖帕清洗裝置、擦帕清洗裝置、垃圾傾倒機構、矯正裝置、雙軸座機構；

（2）、機體前方兩邊安裝有門架滑道；

（3）、叉臂架安裝在門架滑道上；

（4）、叉臂架包括夾槽座、橫滑道、橫滑套、門架滑套、夾槽座平移裝置、電機；

（5）、橫滑套兩端連接有門架滑套，門架滑套安裝在門架滑道上；

（6）、夾槽座固定在橫滑套上，橫滑道的兩頭各安裝一個橫滑套；

（7）、叉臂包括主臂和伸縮臂，主臂后端鉸連在夾槽座中的下端，主臂在電機作用下能夠繞鉸鏈軸上下轉動，伸縮臂安裝在主臂中；

（8）、機體的頂殼上安裝有轉盤、頂架，頂架和所連接的機械臂之間、每兩級機械臂之間都安裝有舵機；

（9）、雙軸座機構包括平軸座、立軸座、夾爪、擦帕座、夾爪座、擦帕；

（10）、擦帕連接在擦帕座上；立軸座中安裝有擦帕電機和立轉軸電機，立軸座中的立轉軸與夾爪座連接，夾爪座上安裝有夾爪，立軸座中的擦帕軸與擦帕座連接；平軸座的平轉軸前端與立軸座側方連接，平軸座后端用一個舵機與最末一級機械臂連接；

（11）、掃地器是一個獨立的整體，在掃地、吸塵、拖地功能和結構方面與家庭使用的掃地機器人相同；

（12）、掃地器的上蓋殼上開出一個窗口，窗口中安裝有小蓋殼；

（13）、掃地器兩邊對稱開設有抵面和旋轉孔；

（14）、掃地器受自洗拖帕掃地機主機遙控進行作業；

（15）、掃地器作業時，掃地器離開機體下邊的托板；掃地器不作業時爬上托板停放；

（16）、拖帕的帕條連接在帕板上，帕板安裝在掃地器后方下邊；

（17）、拖帕清洗裝置包括拖帕清洗池、脫水裝置、清洗座、立滑塊、座套、平滑道、平移滑架、平移電機、平移齒輪、平移齒條、升降電機、升降齒輪、齒條；

（18）、清洗座包括座殼、轉移齒輪、轉移齒條、轉移電機、轉移滑道、轉移滑塊、轉移架、掛卡、掛卡電磁鐵、滑塊板滑道；

（19）、清洗座中的轉移架前邊下方的臺板上安裝有掛卡，能夠把掃地器下邊的拖帕拉出，并拉進清洗座下邊的滑塊板滑道中；

（20）、擦帕清洗裝置包括擦帕清洗池、清洗池移動裝置；

（21）、垃圾傾倒機構包括前導向器、插銷軸、叉臂、夾爪；

（22）、二根叉臂的伸縮臂前方相對的側面上安裝有倒垃圾的插銷軸；

（23）、托板上方安裝有掃地器的矯正裝置；

（24）、叉臂叉抬椅子時，主臂向上收起，伸縮臂收進主臂中，機體靠近椅子，主臂下降到使伸縮臂前端低于椅子座板兩邊下面，主臂向下轉動落下到水平狀態，伸縮臂伸出，叉臂向上慢慢升高即抬起椅子，隨后掃地器從托板上爬到地板上在椅子下邊空間中掃地；

（25）、清洗拖帕時，掃地器在托板上靠攏后導向器，被矯正裝置矯正，清洗座從掃地器后方落下、對接，把掃地器下方拖帕的帕板拉出來，拉進清洗座下方的滑塊板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中進行清洗，經脫水裝置脫水后，清洗座再平移、下降與掃地器對接，把拖帕的帕板插進掃地器下邊相應滑道中；

（26）、清洗擦帕時，擦帕清洗池移動到機體殼體外邊，機械臂把擦帕座放進擦帕清洗池中，立軸座中的擦帕電機左右轉動清洗擦帕，擦帕電機向一個方向快速轉動即脫水。

2.根據權利要求1所述的自洗拖帕掃地機，其特征在于：夾槽座平移裝置包括絲桿、螺母、電機；橫滑道上安裝的每個橫滑套上各連接一個螺母，二個螺母都擰在一根絲桿上，絲桿兩邊的螺紋互為反螺紋；絲桿一端連接一個電機，電機連接在兩邊的門架滑套上。

3.根據權利要求1所述的自洗拖帕掃地機，其特征在于：每個夾槽座下端連接固定一個底塊。

4.根據權利要求1所述的自洗拖帕掃地機，其特征在于：倒垃圾時，前導向器放下著地，掃地器進入二個叉臂之間，靠攏前導向器，二根叉臂相對移動到設定距離，二根伸縮臂前端的二根插銷軸插進掃地器殼體兩邊中間的旋轉孔；機械臂帶動雙軸座機構的夾爪使掃地器轉動到上蓋殼向下；機械臂抬起掃地器，放在垃圾桶上方；上蓋殼上的小蓋殼打開，垃圾即倒入垃圾桶中。