[發明專利]自洗拖帕掃地機有效
| 申請號: | 201910258825.6 | 申請日: | 2019-04-01 |
| 公開(公告)號: | CN109998423B | 公開(公告)日: | 2020-09-18 |
| 發明(設計)人: | 鄒家鴻;鄒永平;鄒家福 | 申請(專利權)人: | 遂寧市長豐機械科技有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 629000 四川省遂寧市經濟技*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 洗拖帕掃 地機 | ||
1.自洗拖帕掃地機,其特征在于:
(1)、自洗拖帕掃地機,包括機體、叉臂架、叉臂、機械臂、掃地器、拖帕、拖帕清洗裝置、擦帕清洗裝置、垃圾傾倒機構、矯正裝置、雙軸座機構;
(2)、機體前方兩邊安裝有門架滑道;
(3)、叉臂架安裝在門架滑道上;
(4)、叉臂架包括夾槽座、橫滑道、橫滑套、門架滑套、夾槽座平移裝置、電機;
(5)、橫滑套兩端連接有門架滑套,門架滑套安裝在門架滑道上;
(6)、夾槽座固定在橫滑套上,橫滑道的兩頭各安裝一個橫滑套;
(7)、叉臂包括主臂和伸縮臂,主臂后端鉸連在夾槽座中的下端,主臂在電機作用下能夠繞鉸鏈軸上下轉動,伸縮臂安裝在主臂中;
(8)、機體的頂殼上安裝有轉盤、頂架,頂架和所連接的機械臂之間、每兩級機械臂之間都安裝有舵機;
(9)、雙軸座機構包括平軸座、立軸座、夾爪、擦帕座、夾爪座、擦帕;
(10)、擦帕連接在擦帕座上;立軸座中安裝有擦帕電機和立轉軸電機,立軸座中的立轉軸與夾爪座連接,夾爪座上安裝有夾爪,立軸座中的擦帕軸與擦帕座連接;平軸座的平轉軸前端與立軸座側方連接,平軸座后端用一個舵機與最末一級機械臂連接;
(11)、掃地器是一個獨立的整體,在掃地、吸塵、拖地功能和結構方面與家庭使用的掃地機器人相同;
(12)、掃地器的上蓋殼上開出一個窗口,窗口中安裝有小蓋殼;
(13)、掃地器兩邊對稱開設有抵面和旋轉孔;
(14)、掃地器受自洗拖帕掃地機主機遙控進行作業;
(15)、掃地器作業時,掃地器離開機體下邊的托板;掃地器不作業時爬上托板停放;
(16)、拖帕的帕條連接在帕板上,帕板安裝在掃地器后方下邊;
(17)、拖帕清洗裝置包括拖帕清洗池、脫水裝置、清洗座、立滑塊、座套、平滑道、平移滑架、平移電機、平移齒輪、平移齒條、升降電機、升降齒輪、齒條;
(18)、清洗座包括座殼、轉移齒輪、轉移齒條、轉移電機、轉移滑道、轉移滑塊、轉移架、掛卡、掛卡電磁鐵、滑塊板滑道;
(19)、清洗座中的轉移架前邊下方的臺板上安裝有掛卡,能夠把掃地器下邊的拖帕拉出,并拉進清洗座下邊的滑塊板滑道中;
(20)、擦帕清洗裝置包括擦帕清洗池、清洗池移動裝置;
(21)、垃圾傾倒機構包括前導向器、插銷軸、叉臂、夾爪;
(22)、二根叉臂的伸縮臂前方相對的側面上安裝有倒垃圾的插銷軸;
(23)、托板上方安裝有掃地器的矯正裝置;
(24)、叉臂叉抬椅子時,主臂向上收起,伸縮臂收進主臂中,機體靠近椅子,主臂下降到使伸縮臂前端低于椅子座板兩邊下面,主臂向下轉動落下到水平狀態,伸縮臂伸出,叉臂向上慢慢升高即抬起椅子,隨后掃地器從托板上爬到地板上在椅子下邊空間中掃地;
(25)、清洗拖帕時,掃地器在托板上靠攏后導向器,被矯正裝置矯正,清洗座從掃地器后方落下、對接,把掃地器下方拖帕的帕板拉出來,拉進清洗座下方的滑塊板滑道中,清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中進行清洗,經脫水裝置脫水后,清洗座再平移、下降與掃地器對接,把拖帕的帕板插進掃地器下邊相應滑道中;
(26)、清洗擦帕時,擦帕清洗池移動到機體殼體外邊,機械臂把擦帕座放進擦帕清洗池中,立軸座中的擦帕電機左右轉動清洗擦帕,擦帕電機向一個方向快速轉動即脫水。
2.根據權利要求1所述的自洗拖帕掃地機,其特征在于:夾槽座平移裝置包括絲桿、螺母、電機;橫滑道上安裝的每個橫滑套上各連接一個螺母,二個螺母都擰在一根絲桿上,絲桿兩邊的螺紋互為反螺紋;絲桿一端連接一個電機,電機連接在兩邊的門架滑套上。
3.根據權利要求1所述的自洗拖帕掃地機,其特征在于:每個夾槽座下端連接固定一個底塊。
4.根據權利要求1所述的自洗拖帕掃地機,其特征在于:倒垃圾時,前導向器放下著地,掃地器進入二個叉臂之間,靠攏前導向器,二根叉臂相對移動到設定距離,二根伸縮臂前端的二根插銷軸插進掃地器殼體兩邊中間的旋轉孔;機械臂帶動雙軸座機構的夾爪使掃地器轉動到上蓋殼向下;機械臂抬起掃地器,放在垃圾桶上方;上蓋殼上的小蓋殼打開,垃圾即倒入垃圾桶中。
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