[發(fā)明專利]一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿及其系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910258640.5 | 申請日： | 2019-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN110172936B | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝超 | 申請（專利權(quán)）人： | 特斯聯(lián)(北京)科技有限公司 |
| 主分類號： | E01F13/04 | 分類號： | E01F13/04;G07B15/04;G06K17/00;G01S13/08;G01S13/58;G01S17/08;G01S17/58 |
| 代理公司： | 11619 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 劉廣達 |
| 地址： | 100027 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 停車桿 防撞 人機交互模塊 主控制模塊 控制模塊 彈射 驅(qū)動座 預(yù)警 通訊連接 顯示裝置 二維碼 無人化 停車場 測距 服務(wù)器通訊 智能停車場 測速裝置 車牌照片 反作用力 警示裝置 控制器電 支撐座 升桿 服務(wù)器 攝像機 車主 報警 記錄 | ||
1.一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿，其特征在于：包括有驅(qū)動座(1)、停車桿(2)、彈射升桿裝置(3)、支撐座(4)、攝像機(5)、測距測速裝置(6)、警示裝置(7)和二維碼顯示裝置(8)；
停車桿(2)包括有旋轉(zhuǎn)座(2a)和旋轉(zhuǎn)桿(2b)，旋轉(zhuǎn)桿(2b)可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)座(2a)上，旋轉(zhuǎn)座(2a)設(shè)置在驅(qū)動座(1)的旁側(cè)，驅(qū)動座(1)的輸出軸上固定安裝有超越離合器(1a)，旋轉(zhuǎn)桿(2b)的旋轉(zhuǎn)軸與超越離合器(1a)固定連接；
彈射升桿裝置(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座(2a)的旁側(cè)，彈射升桿裝置(3)的輸出方向豎直向上設(shè)置，彈射升桿裝置(3)的工作端抵接在旋轉(zhuǎn)桿(2b)的底端；
支撐座(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿(2b)遠離旋轉(zhuǎn)座(2a)的一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿(2b)放下時，旋轉(zhuǎn)桿(2b)的底端抵接在支撐座(4)的頂端；
攝像機(5)設(shè)置在支撐座(4)的旁側(cè)，攝像機(5)的攝像方向朝向來車的方向；
測距測速裝置(6)和警示裝置(7)設(shè)置在停車桿(2)的前端，測距測速裝置(6)和警示裝置(7)的工作方向朝向來車的方向；
二維碼顯示裝置(8)安裝在驅(qū)動座(1)的頂端；
驅(qū)動座(1)內(nèi)置有控制器，驅(qū)動座(1)、彈射升桿裝置(3)、攝像機(5)、測距測速裝置(6)、警示裝置(7)和二維碼顯示裝置(8)均與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿，其特征在于：彈射升桿裝置(3)包括有支座(3a)、直線驅(qū)動裝置(3b)、滑臺(3c)、第一支架(3d)和凹輪(3e)，支座(3a)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿(2b)的正下方，直線驅(qū)動裝置(3b)安裝在支座(3a)的旁側(cè)并且直線驅(qū)動裝置(3b)的輸出方向豎直向上設(shè)置，滑臺(3c)固定安裝在支座(3a)上，第一支架(3d)固定安裝在滑臺(3c)的工作端，直線驅(qū)動裝置(3b)的輸出端和第一支架(3d)固定連接，凹輪(3e)可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一支架(3d)的頂端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿(2b)放下時，旋轉(zhuǎn)桿(2b)位于凹輪(3e)的凹面內(nèi)部；
滑臺(3c)包括有導(dǎo)向桿(3c1)和導(dǎo)向孔(3c2)，導(dǎo)向孔(3c2)自支座(3a)的頂端向下延伸，導(dǎo)向桿(3c1)可滑動地安裝在導(dǎo)向孔(3c2)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿，其特征在于：彈射升桿裝置(3)還包括有緩沖機構(gòu)(3f)，緩沖機構(gòu)(3f)套設(shè)在導(dǎo)向桿(3c1)上，緩沖機構(gòu)(3f)的底端與支座(3a)的頂端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿，其特征在于：測距測速裝置(6)包括有桿前追蹤測距測速雷達(6a)和激光測距測速雷達(6b)，桿前追蹤測距測速雷達(6a)設(shè)置在停車桿(2)的前方，激光測距測速雷達(6b)固定安裝在停車桿(2)或彈射升桿裝置(3)上，桿前追蹤測距測速雷達(6a)和激光測距測速雷達(6b)的工作方向均朝向來車方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿，其特征在于：桿前追蹤測距測速雷達(6a)包括有多個測距測速雷達(6a1)，多個測距測速雷達(6a1)的工作方向等夾角排列，多個測距測速雷達(6a1)的工作范圍組合成一個扇面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿，其特征在于：桿前追蹤測距測速雷達(6a)包括有測距測速雷達(6a1)和云臺(6a2)，測距測速雷達(6a1)固定安裝在云臺(6a2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿，其特征在于：警示裝置(7)包括有若干閃光燈(7a)，閃光燈(7a)固定安裝在旋轉(zhuǎn)桿(2b)朝向來車方向的一面，閃光燈(7a)等間距排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人化停車場的預(yù)警防撞停車桿，其特征在于：警示裝置(7)包括有音響(7b)，音響(7b)固定安裝在彈射升桿裝置(3)上。
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