[發明專利]拍照貼標機構

在審

• 申請號: 201910257843.2
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109969519A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 周銳;王展;張新軍;劉東生
• 申請（專利權）人: 啟翊創智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65C9/42
• 分類號: B65C9/42;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種拍照貼標機構，包括貼標機構及拍照機構，其特征在于：所述貼標機構包括移動貼標結構及底座；所述拍照機構包括位置檢測機構及前端皮帶模組，所述位置檢測機構包括位置檢測相機；所述前端皮帶模組包括傳送結構、穩固架、截停結構及定位結構，所述傳送結構包括側部遮擋件、傳送輪及皮帶，所述傳送輪安裝于所述側部遮擋件，所述皮帶套設于所述傳送輪，所述側部遮擋件與所述穩固架固定連接，所述截停結構包括截停氣缸及截停件，所述截停氣缸安裝于所述傳送結構，所述截停氣缸與所述截停件固定連接并帶動所述截停件移動；所述定位結構包括中部固定架、第一側部阻擋氣缸、側部阻擋件及第二側部阻擋結構，第一側部阻擋氣缸及所述第二側部阻擋結構安裝于所述中部固定架相對兩側，所述第一側部阻擋氣缸與所述側部阻擋件固定連接并帶動所述側部阻擋件移動。

2.如權利要求1所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述移動貼標結構包括第一方向移動結構、第二方向電機、第三方向氣缸、轉動電機、頂部連接桿、頂部吸氣件及連接頭，所述第一方向移動結構與所述第二方向電機固定連接并帶動所述第二方向電機移動，所述第二方向電機與所述第三方向氣缸固定連接并帶動所述第三方向氣缸移動，所述第三方向氣缸與所述轉動電機固定連接并帶動所述轉動電機移動，所述轉動電機與所述頂部連接桿固定連接并帶動所述頂部連接桿轉動，所述頂部吸氣件固定于所述頂部連接桿，所述頂部吸氣件設有若干吸氣孔；工件位于夾具上，所述頂部吸氣件吸取貼片并移動至所述夾具下側。

3.如權利要求2所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述第一方向移動結構包括第一方向電機、底部絲桿及底部滑動塊，所述第一方向電機固定于所述底座，所述第一方向電機與所述底部絲桿固定連接并帶動所述底部絲桿轉動，所述底部絲桿螺接于所述底部滑動塊，所述底部滑動塊與所述第二方向電機固定連接。

4.如權利要求3所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述底座還包括底部導軌，所述第二方向電機滑動安裝于所述底部導軌。

5.如權利要求1所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述拍照機構還包括位置檢測固定件，所述位置檢測固定件固定于所述穩固架，所述位置檢測相機固定于所述位置檢測固定件。

6.如權利要求5所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述位置檢測固定件包括位置檢測滑軌，所述位置檢測相機滑動安裝于所述位置檢測滑軌。

7.如權利要求6所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述拍照機構還包括位置定位螺接件，所述位置定位螺接件螺接于所述位置檢測相機，所述位置定位螺接件的端部抵觸于所述位置檢測滑軌使所述位置檢測相機相對于所述位置檢測滑軌固定。

8.如權利要求1所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述第二側部阻擋結構包括上下氣缸、上下連接板、左右氣缸及左右阻擋件，所述上下氣缸固定于所述中部固定架，所述上下氣缸與所述上下連接板固定連接并帶動所述上下連接板上下移動，所述左右氣缸固定于所述上下連接板，所述左右氣缸與所述左右阻擋件固定連接并帶動所述左右阻擋件移動。

9.如權利要求8所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述左右阻擋件相對于所述左右氣缸的移動方向垂直于所述上下連接板相對于所述上下氣缸的移動方向。

10.如權利要求8所述的拍照貼標機構，其特征在于：所述第二側部阻擋結構還包括前后氣缸及前后阻擋件，所述前后氣缸固定于所述中部固定架，所述前后氣缸與所述前后阻擋件固定連接并帶動所述前后阻擋件移動。