[發(fā)明專利]一次料斗下料速度的在線檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910257838.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109944714B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張浩;田婉潔;蘇成彬;劉雪松;張現(xiàn)利;賀秦濤;郭雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航天化學(xué)動(dòng)力有限公司
• 主分類號(hào): F02K9/56
• 分類號(hào): F02K9/56;F02K9/58;F02K9/96
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

1.一種一次料斗下料速度的在線檢測(cè)裝置，其特征在于，包括安裝支架、支撐橫梁、結(jié)構(gòu)光掃描儀、高分辨率相機(jī)和連接支撐板；所述的安裝支架固定在一次料斗旁，在該安裝支架的上端一側(cè)表面通過(guò)連接支撐板安裝有支撐橫梁，并使該支撐橫梁能夠繞安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)180°；所述高分辨率相機(jī)和結(jié)構(gòu)光掃描儀均通過(guò)安裝板固定在該支撐橫梁懸臂端的下表面，并分別位于該安裝板的兩端；防爆控制箱固定在安裝支架的外表面；電源線與數(shù)據(jù)線的一端與所述高分辨率相機(jī)和結(jié)構(gòu)光掃描儀連通，另一端與防爆箱各端口連通；

通過(guò)相機(jī)獲取的一次料斗空腔體積三維坐標(biāo)傳輸至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，針對(duì)燃燒室藥漿澆注過(guò)程中，一次料斗中空腔體積逐漸增大，空腔的徑向尺寸、縱向尺寸及壁厚出現(xiàn)不規(guī)律的變化，通過(guò)相機(jī)進(jìn)行不同位置的拍照攝影從而模擬計(jì)算一次料斗內(nèi)腔的三維模型；利用結(jié)構(gòu)光掃描儀掃描技術(shù)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)比對(duì)，圖像處理后得到空腔的三維坐標(biāo)，測(cè)定某時(shí)刻空腔的徑向尺寸、縱向尺寸以及壁厚，對(duì)一次料斗內(nèi)推進(jìn)劑藥面點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)計(jì)算體積數(shù)據(jù)并推導(dǎo)出下料速度，到輸出調(diào)節(jié)閥閥位信號(hào)至澆注控制系統(tǒng)；按照工藝要求的下料速度范圍給出一次下料速度指令，澆注控制系統(tǒng)接受指令后，通過(guò)對(duì)程序內(nèi)歷史一次下料速度與閥門(mén)開(kāi)度的數(shù)據(jù)對(duì)比后發(fā)出電信號(hào)并轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)輸入膠管閥控制系統(tǒng)來(lái)提交一次膠管閥閥門(mén)開(kāi)度大小，從而實(shí)現(xiàn)一次下料速度的在線檢測(cè)與控制。

2.如權(quán)利要求1所述一次料斗下料速度的在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支撐橫梁的中心線與所述安裝支架的中心線相互垂直。

3.如權(quán)利要求2所述一次料斗下料速度的在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連接支撐板分為下支撐板和上支撐板；其中的下支撐板固定在該安裝支架外圓周表面一側(cè)，并使該下支撐板的表面與安裝支架的中心線相互垂直；所述的上支撐板焊接在支撐橫梁固支端的外圓周表面上，并使該上支撐板的表面與支撐橫梁的中心線相互平行。

4.如權(quán)利要求3所述一次料斗下料速度的在線檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述下支撐板與上支撐板上有同軸的銷孔，通過(guò)連接銷將支撐橫梁的固支端與安裝支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接銷的中心線與所述安裝支架的中心線相互平行。