[發(fā)明專利]顯示裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910257565.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN110347111B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 於保勇作
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發(fā)明提供一種顯示裝置，作業(yè)人員能夠容易視覺判斷可否切碎擺動(dòng)切削中的切屑。顯示裝置(20)取得機(jī)床的進(jìn)給軸(M1、M2)的軌跡信息并顯示，該機(jī)床具備使工件以及切削刀具(14)相對旋轉(zhuǎn)的主軸(M0)和相對進(jìn)給工件(W)以及切削刀具的至少一個(gè)進(jìn)給軸，在使切削刀具以及工件相對擺動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行工件的切削加工，該顯示裝置具備：顯示部(22)，其顯示進(jìn)給軸的軌跡信息；選擇部(23)，其選擇軌跡信息中的一部分，顯示部將軌跡信息中包括通過選擇部選擇出的一部分的選擇軌跡和選擇軌跡的前后軌跡中至少一方的相鄰軌跡相對于軌跡信息中的選擇軌跡以及相鄰軌跡以外的軌跡進(jìn)行突出顯示，選擇軌跡以及相鄰軌跡是主軸的旋轉(zhuǎn)一周或旋轉(zhuǎn)多周的軌跡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過主軸與進(jìn)給軸的協(xié)調(diào)動(dòng)作來車削加工工件的機(jī)床的顯示裝置，特別涉及顯示進(jìn)行擺動(dòng)切削的機(jī)床的進(jìn)給軸軌跡的顯示裝置。

背景技術(shù)

如果在通過機(jī)床的切削刀具加工工件時(shí)連續(xù)產(chǎn)生切屑，則會(huì)有切屑纏住切削刀具的情況。這種情況下，為了從切削刀具去除切屑需要使機(jī)床停止，花費(fèi)時(shí)間且生產(chǎn)效率下降。進(jìn)一步，工件有可能由于切屑而損傷，會(huì)有工件的質(zhì)量下降的情況。

為了避免這樣的缺點(diǎn)，已知通過使切削刀具和工件在加工方向上相對擺動(dòng)來切碎切屑的擺動(dòng)切削(例如參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2等)。進(jìn)行擺動(dòng)切削的機(jī)床控制裝置對在加工方向上進(jìn)給切削刀具或工件的進(jìn)給軸的伺服電動(dòng)機(jī)賦予正弦波狀的進(jìn)給指令，從而使切削刀具和工件在加工方向上相對擺動(dòng)。

另外，目前已知一種波形顯示裝置(例如專利文獻(xiàn)3)，其能夠?qū)⑼ㄟ^數(shù)值控制裝置(CNC)按照加工程序生成并對機(jī)床各軸的伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行指示的指令數(shù)據(jù)和從各軸所具備的位置檢測裝置輸出的實(shí)際位置數(shù)據(jù)等進(jìn)行波形顯示。

為了在上述擺動(dòng)切削中按照預(yù)期切碎切屑，需要事先決定通過進(jìn)給軸使切削刀具或工件在工件的加工方向上周期性地?cái)[動(dòng)的進(jìn)給指令的頻率和振幅等。一般在機(jī)床的數(shù)值控制裝置中，生成并存儲(chǔ)能夠設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等加工條件和各種參數(shù)的NC程序，按照該NC程序生成上述擺動(dòng)動(dòng)作的進(jìn)給指令。因此，作業(yè)人員變更在數(shù)值控制裝置內(nèi)的NC程序中設(shè)定的加工條件和各種參數(shù)，并決定用于擺動(dòng)動(dòng)作的進(jìn)給指令的頻率和振幅等。

在這種作業(yè)中，希望能夠根據(jù)在數(shù)值控制裝置內(nèi)的NC程序中設(shè)定的加工條件和各種參數(shù)的變更，確認(rèn)進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作的進(jìn)給軸的指令數(shù)據(jù)和實(shí)際位置數(shù)據(jù)會(huì)怎樣發(fā)生變化，上述的波形顯示裝置有用。

但是會(huì)有以下問題，僅簡單地將與進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作的進(jìn)給軸有關(guān)的指令數(shù)據(jù)或?qū)嶋H位置數(shù)據(jù)的時(shí)間變化進(jìn)行波形顯示，難以判定是否能夠進(jìn)行切削刀具引起的切屑的切碎。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第5033929號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第5599523號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利第6001720號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種作業(yè)人員能夠容易地視覺判斷是否能夠切碎擺動(dòng)切削中的切屑的裝置。

(1)本發(fā)明的顯示裝置(例如后述的顯示裝置20)取得機(jī)床(例如后述的機(jī)床10)的進(jìn)給軸的軌跡信息并進(jìn)行顯示，該機(jī)床具備使工件(例如后述的工件W)以及切削刀具(例如后述的切削刀具14)相對旋轉(zhuǎn)的主軸(例如后述的主軸M0)和使上述工件以及上述切削刀具相對進(jìn)給的至少一個(gè)上述進(jìn)給軸(例如后述的進(jìn)給軸M1、M2)，在使上述切削刀具以及上述工件相對擺動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行上述工具的切削加工，上述顯示裝置具備：顯示部(例如后述的顯示部22)，其顯示上述進(jìn)給軸的軌跡信息；以及選擇部(例如后述的選擇部23)，其選擇上述軌跡信息中的一部分，上述顯示部將上述軌跡信息中的包括通過上述選擇部選擇出的一部分的選擇軌跡(例如后述的選擇軌跡A1)和上述選擇軌跡前后的軌跡中的至少一方的相鄰軌跡(例如后述的相鄰軌跡A0、A2)相對于上述軌跡信息中的上述選擇軌跡以及上述相鄰軌跡以外的軌跡進(jìn)行突出顯示，上述選擇軌跡以及上述相鄰軌跡是上述主軸的一周旋轉(zhuǎn)或多周旋轉(zhuǎn)的軌跡。