[發(fā)明專利]一種回聲消除方法、裝置和終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910257210.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109935238B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉煒暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0208
• 分類號(hào): G10L21/0208
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種回聲消除方法，其特征在于，包括：

獲取遠(yuǎn)端聲音信號(hào)；

通過(guò)自適應(yīng)濾波器算法計(jì)算所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)的回聲信號(hào)，其中，所述自適應(yīng)濾波器算法的步長(zhǎng)因子為，與所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)和所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的能量對(duì)應(yīng)的可變因子；

依據(jù)所述回聲信號(hào)對(duì)近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除；

其中，在所述自適應(yīng)濾波器算法為歸一化最小均方誤差算法NLMS的情況下，所述步長(zhǎng)因子為：

其中,所述μ(k)表示所述步長(zhǎng)因子，所述μ為常量，所述f(k)為與所述能量對(duì)應(yīng)的指數(shù)函數(shù)，所述x^T(k)x(k)表示x(k)的內(nèi)積，所述x(k)表示所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)；

所述

其中，所述p_min和所述P_max分別為預(yù)設(shè)能量值，且所述p_min小于所述P_max，所述M為大于或者等于1的整數(shù)；

所述自適應(yīng)濾波器算法對(duì)應(yīng)的信道濾波器系數(shù)的遞推公式為：

其中，上述w(n)為第n步迭代的加權(quán)向量，e(n)為誤差信號(hào)，x(n)為述多段遠(yuǎn)端聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波處理后的系數(shù)，n表示濾波器的階數(shù)，k是遠(yuǎn)端聲音信號(hào)的標(biāo)號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的能量為：

包括所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)在內(nèi)的多個(gè)連續(xù)的遠(yuǎn)端聲音信號(hào)的平方的均值。

3.一種回聲消除裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取遠(yuǎn)端聲音信號(hào)；

計(jì)算模塊，用于通過(guò)自適應(yīng)濾波器算法計(jì)算所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)的回聲信號(hào)，其中，所述自適應(yīng)濾波器算法的步長(zhǎng)因子為，與所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)和所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的能量對(duì)應(yīng)的可變因子；

消除模塊，用于依據(jù)所述回聲信號(hào)對(duì)近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除；

其中，在所述自適應(yīng)濾波器算法為歸一化最小均方誤差算法NLMS的情況下，所述步長(zhǎng)因子為：

其中,所述μ(k)表示所述步長(zhǎng)因子，所述μ為常量，所述f(k)為與所述能量對(duì)應(yīng)的指數(shù)函數(shù)，所述x^T(k)x(k)表示x(k)的內(nèi)積，所述x(k)表示所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)；

所述

其中，所述p_min和所述P_max分別為預(yù)設(shè)能量值，且所述p_min小于所述P_max，所述M為大于或者等于1的整數(shù)；

所述自適應(yīng)濾波器算法對(duì)應(yīng)的信道濾波器系數(shù)的遞推公式為：

其中，上述w(n)為第n步迭代的加權(quán)向量，e(n)為誤差信號(hào)，x(n)為述多段遠(yuǎn)端聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波處理后的系數(shù)，n表示濾波器的階數(shù)，k是遠(yuǎn)端聲音信號(hào)的標(biāo)號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的能量為：

包括所述遠(yuǎn)端聲音信號(hào)在內(nèi)的多個(gè)連續(xù)的遠(yuǎn)端聲音信號(hào)的平方的均值。

5.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的回聲消除方法的步驟。

6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的回聲消除方法的步驟。