[發(fā)明專利]相遇警示方法及相遇警示系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910256918.5
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN111762157A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 黃穎;湯姆·波克
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;G08G1/16;G08G1/0962
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本發(fā)明公開了一種相遇警示方法，包含：確定待遇遠程目標相對于主車輛的接近方向和威脅級別；基于所述威脅級別沿所述接近方向順序地激活多個指示器以指示駕駛員所述接近方向。該方法以運動顯示(如，閃動光條或移動標記)的方式直觀地向駕駛員提示遠程目標的接近方向，并且基于該遠程目標的緊急級別而區(qū)別地動態(tài)顯示，無需駕駛員長時間緊盯指示器，增強了用戶體驗。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明總體上涉及一種用于車輛的相遇警示方法。

【背景技術(shù)】

碰撞控制/避免系統(tǒng)和方法已廣泛用于避免兩車之間碰撞的技術(shù)。具體地，主車輛可具有設置在不同位置的多個傳感器，這些傳感器總體上探測靠近主車輛的遠程車輛的存在，尤其是那些可能有潛在碰撞威脅的車輛。主車輛和目標車輛的位置坐標還可通過主車輛上設置的車對車通訊系統(tǒng)(V2V)、車輛到基礎(chǔ)設施(V2I)、雷達、GPS,或基于視覺的系統(tǒng)等確定。然后將碰撞警告的信號提供給主車輛的乘員。這樣，在遠程車輛被障礙物遮擋而無法被駕駛員看到的情況下，仍然能夠幫助駕駛員及時了解相關(guān)情況。

美國專利US 8,618,952公開了一種交叉路口碰撞預警系統(tǒng)。該方案在碰撞威脅級別較低時以普通警告模式運轉(zhuǎn)，并在威脅級別較高時以增強警告模式運轉(zhuǎn)。在不同警告模式下，其分別向駕駛員提供不同的靜態(tài)畫面，并通過靜態(tài)箭頭指示遠程車輛的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開了一種相遇警示方法，包含：確定待遇遠程目標相對于主車輛的接近方向和威脅級別；基于所述威脅級別沿所述接近方向順序地激活多個指示器以指示駕駛員所述接近方向。

在一個實施例中，所述確定待遇遠程目標相對于主車輛的接近方向和威脅級別包括：接收主車輛信息；接收一個或多個遠程目標的信息；從所述一個或多個遠程目標中確定待遇遠程目標并存儲所述待遇遠程目標的待遇信息，所述待遇信息包括所述待遇遠程目標相對于所述主車輛的接近方向和威脅級別。

在一個實施例中，所述確定待遇遠程目標包括：基于所述主車輛和所述一個或多個遠程目標的信息確定所述主車輛與所述一個或多個遠程目標相遇的威脅級別；基于所述威脅級別從所述一個或多個遠程目標中確定待遇遠程目標。

在一個實施例中，所述基于威脅級別順序地激活多個指示器包括基于所述威脅級別確定第一時間間隔、以所述第一時間間隔順序地啟動所述多個指示器以展示流動的光條或移動的標記來指示所述接近方向、隨后使所述多個指示器關(guān)閉。

在一個實施例中，所述多個指示器包括沿所述主車輛的橫向設置的第一指示器、第二指示器、和第三指示器，所述基于威脅級別順序地激活多個指示器包括基于所述威脅級別確定第一時間間隔；在第一時間，使所述第一指示器發(fā)光并持續(xù)發(fā)光所述第一時間間隔；在第二時間，使所述第二指示器發(fā)光并持續(xù)發(fā)光所述第一時間間隔；在第三時間，使第三指示器發(fā)光并持續(xù)發(fā)光一定時間間隔；及在第四時間使所述第一指示器、第二指示器、第三指示器關(guān)閉。

在一個實施例中，所述多個指示器包括沿所述主車輛的橫向設置的第一指示器、第二指示器、和第三指示器，所述基于威脅級別順序地激活多個指示器包括基于所述威脅級別確定第一時間間隔；在第一時間，使第一指示器發(fā)光持續(xù)第一時間間隔；在第二時間，使第一指示器停止發(fā)光同時使第二指示器發(fā)光持續(xù)所述第一時間間隔；在第三時間，使第二指示器停止發(fā)光同時使第三指示器發(fā)光持續(xù)一定時間間隔；及在第四時間使所述第一指示器、第二指示器、第三指示器關(guān)閉。

在一個實施例中，所述第一時間間隔在100毫秒至200毫秒之間。