[發明專利]一種數控機床刀庫傳送裝置

有效

• 申請號: 201910256636.5
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109894903B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 黃四平;黃繼海
• 申請（專利權）人: 廣州霏鴻智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲;鄭華麗

1.一種數控機床刀庫傳送裝置，其特征是，包括：刀庫底座(10)，所述刀庫底座(10)上裝設有刀具鏈(20)，所述刀具鏈(20)為依次相連的多個刀套(21)組成的環狀鏈，每個所述刀套(21)內能夠裝配有刀具；以及，

環狀的所述刀具鏈(20)內部嚙合有鏈輪(30，40)，所述鏈輪(30，40)連接到動力裝置(60)，所述鏈輪(30，40)在所述動力裝置(60)的作用下直接驅動所述刀套(21)繞所述鏈輪運動；

每個所述刀套(21)包括上下疊加的兩個刀套單元(210)，每個所述刀套單元(210)外周上設有連接凸塊(211)，所述連接凸塊(211)具有通孔；

所述刀具鏈(20)還包括銷軸(220)，所述銷軸(220)依次穿過一個所述刀套(21)中的所述刀套單元(210)的連接凸塊(211)的通孔、與該所述刀套相鄰的另一個所述刀套(21)中的所述刀套單元(210)的連接凸塊(211)的通孔，完成相鄰兩個所述刀套(21)之間的連接；

所述銷軸(220)上設有夾持部，所述夾持部處于所述一個刀套(21)的連接凸塊(211)以及所述另一個刀套(21)的連接凸塊(211)之間，所述鏈輪的外圓周上具有多個齒，每個所述齒的端部成形有缺口，所述銷軸(220)的夾持部卡入所述缺口，從而所述銷軸(220)與所述鏈輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種數控機床刀庫傳送裝置，其特征是，每個所述刀套單元(210)沿其圓周方向分布有一號連接凸塊(212)和二號連接凸塊(213)，所述一號連接凸塊(212)和所述二號連接凸塊(213)處于不同水平面上，且所述一號連接凸塊(212)和所述二號連接凸塊(213)相互錯位不在同一豎線上；

所述銷軸(220)在連接兩個相鄰的所述刀套(21)時，依次穿過四個所述連接凸塊(211)，分別是：一個刀套(21)位于上方的刀套單元(210)的一號連接凸塊(212)、另一個刀套(21)位于上方的刀套單元(210)的二號連接凸塊(213)、所述一個刀套(21)位于下方的刀套單元(210)的一號連接凸塊(212)、所述另一個刀套(21)位于下方的刀套單元(210)的二號連接凸塊(213)。

3.根據權利要求1所述的一種數控機床刀庫傳送裝置，其特征是，所述鏈輪包括與所述刀具鏈(20)的一側嚙合的主動鏈輪(30)以及與所述刀具鏈(20)的另一側嚙合的從動鏈輪(40)，所述主動鏈輪(30)連接所述動力裝置(60)。

4.根據權利要求3所述的一種數控機床刀庫傳送裝置，其特征是，所述主動鏈輪(30)與所述從動鏈輪(40)均包括相互連接的上齒輪(50)與下齒輪(51)；

所述銷軸(220)設有第一夾持部(2201)與第二夾持部(2202)；所述第一夾持部(2201)位于所述一個刀套(21)位于上方的刀套單元(210)的一號連接凸塊(212)以及所述另一個刀套(21)位于上方的刀套單元(210)的二號連接凸塊(213)的兩個連接凸塊之間；

所述第二夾持部(2202)位于所述一個刀套(21)位于下方的刀套單元(210)的一號連接凸塊(212)以及所述另一個刀套(21)位于下方的刀套單元(210)的二號連接凸塊(213)的兩個連接凸塊之間；

所述上齒輪(50)與所述第一夾持部(2201)嚙合，所述下齒輪(51)與所述第二夾持部(2202)嚙合。

5.根據權利要求2所述的一種數控機床刀庫傳送裝置，其特征是，包括限位塊(221)，所述銷軸(220)穿過所述限位塊(221)；以及

在所述銷軸(220)在連接兩個相鄰的所述刀套(21)時，所述限位塊(221)位于所述另一個刀套(21)位于上方的刀套單元(210)的二號連接凸塊(213)，以及所述一個刀套(21)位于下方的刀套單元(210)的一號連接凸塊(212)之間。

6.根據權利要求5所述的一種數控機床刀庫傳送裝置，其特征是，所述限位塊(221)具有雙弧形面，所述雙弧形面一個朝向所述刀具鏈(20)的內側，另一個朝向所述刀具鏈(20)的外側；或者，所述連接凸塊包括三角塊、楔形塊或梯形塊。