[發明專利]用于終端的作業設備

有效

• 申請號: 201910256601.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109888598B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉來用;吳沛駿;鄧聯迎;張帥
• 申請（專利權）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種用于終端的作業設備，用于實現插拔頭自動插入或拔出終端的插拔口，其特征在于，包括：

終端承載治具，所述終端承載治具包括底座和承載件，所述承載件位于所述底座的正上方，所述承載件與所述底座之間設有彈性件以使所述承載件可被下壓靠近所述底座或者在所述彈性件的作用下向上彈性復位；

終端上料裝置，所述終端上料裝置包括用于上料終端的上料吸盤和用于下壓所述承載件的下壓結構；

驅動裝置，所述驅動裝置用于帶動所述終端上料裝置以使其攜帶的終端移動至所述承載件之上且處于插拔位置；

所述下壓結構被配置為下壓所述承載件以使所述承載件與位于插拔位置的終端相間隔以及于插拔頭插入終端的插拔口后釋放所述承載件以使所述彈性件向上復位所述承載件，所述上料吸盤被配置為于所述承載件向上復位后釋放終端。

2.如權利要求1所述的用于終端的作業設備，其特征在于，所述下壓結構被配置為于終端被移動至接觸所述承載件且處于插拔位置時下壓所述承載件以使所述承載件與處于插拔位置的終端分離。

3.如權利要求1所述的用于終端的作業設備，其特征在于，所述驅動裝置帶動終端至插拔位置的同時同步帶動所述下壓結構下壓所述承載件以使終端和所述承載件相間隔地同步下移。

4.如權利要求1所述的用于終端的作業設備，其特征在于，所述終端上料裝置包括安裝體，所述安裝體連接至所述驅動裝置的輸出端，所述上料吸盤安裝在所述安裝體，所述下壓結構包括水平氣缸、U形連接件以及下壓件，所述水平氣缸安裝在所述安裝體之上側，所述水平氣缸的輸出端連接所述U形連接件，所述下壓件的上端形成有上下延伸的扁長孔，所述扁長孔內穿設有第一轉軸，所述第一轉軸的兩端分別樞接至所述U形連接件的兩側部，所述安裝體的一側設有相間隔的兩安裝部，所述下壓件的中部穿設有第二轉軸，所述第二轉軸的兩端分別樞接至兩所述安裝部，通過所述水平氣缸的推動，所述U形連接件向上轉動并向下推動所述下壓件使其繞所述第二轉軸轉動。

5.如權利要求1所述的用于終端的作業設備，其特征在于，還包括終端下料裝置，所述終端下料裝置包括下料吸盤，所述驅動裝置帶動所述終端下料裝置以使所述下料吸盤將被所述承載件承載的終端下料。

6.如權利要求5所述的用于終端的作業設備，其特征在于，所述驅動裝置包括多軸機械手以及連接至所述多軸機械手的輸出端的上料升降氣缸和下料升降氣缸，所述終端上料裝置連接至所述上料升降氣缸的輸出端，所述終端下料裝置連接至所述下料升降氣缸的輸出端。

7.如權利要求1所述的用于終端的作業設備，其特征在于，還包括插拔頭定位及驅動裝置，所述插拔頭定位及驅動裝置包括驅動件和定位組件，所述底座開設有與所述承載件相對的容置槽，所述驅動件部分設于所述容置槽，所述定位組件滑設于所述底座上且與所述承載件相對設置，所述驅動件的輸出端連接至所述定位組件以使其攜帶的插拔頭插入終端的插拔口或者自終端的插拔口拔出。

8.如權利要求1所述的用于終端的作業設備，其特征在于，還包括安裝架；所述終端承載治具的數量為若干，每一所述終端承載治具通過所述底座安裝在所述安裝架上；每一所述終端承載治具的所述底座上還設有插拔頭定位及驅動裝置。

9.如權利要求1所述的用于終端的作業設備，其特征在于，還包括視覺定位裝置，所述視覺定位裝置被配置為抓取終端的插拔口的圖像并進行定位以使所述驅動裝置根據定位信息帶動所述終端上料裝置。

10.如權利要求9所述的用于終端的作業設備，其特征在于，還包括機臺以及設于所述機臺上的用于上料和下料終端的雙列皮帶線、用于讀取終端的條碼的讀碼裝置、用于下料不良終端的回收線體和安裝架，所述雙列皮帶線和所述安裝架并列設置在所述機臺的橫向兩側，所述雙列皮帶線在其傳送路徑上設有用于阻擋或者釋放終端的阻擋件，所述阻擋件用于將終端阻擋在讀碼位置，所述讀碼裝置設于所述讀碼位置，所述安裝架的內側裝設有若干所述終端承載治具，所述回收線體設于所述機臺的縱向一側且與所述雙列皮帶線大致垂直，所述視覺定位裝置懸設在所述回收線體上方，所述驅動裝置包括多軸機械手，所述驅動裝置用于將完成讀碼的終端移動至視覺定位位置并根據定位信息帶動終端至對應的插拔位置以及將完成作業的終端自插拔位置下料至所述雙列皮帶線或者將作業失敗的終端自插拔位置下料至所述回收線體。