[發(fā)明專利]一種無人機垂平尾連接的快速拆裝結(jié)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910256455.2
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109808870A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈兆虎;閔榮;石磊;劉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué);西安愛生技術(shù)集團公司
• 主分類號: B64C5/02
• 分類號: B64C5/02;B64C5/06;B64F5/10
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發(fā)明公開了一種無人機垂平尾連接的快速拆裝結(jié)構(gòu)；由前連接快卸銷、后連接快卸銷、垂尾前連接座、垂尾后連接座、平尾前連接座和平尾后連接座組成；垂尾前、后連接座分別與垂尾組件固連，兩端垂尾組件各有垂尾前、后連接座。平尾前后連接座分別與平尾組件固連。平尾組件有兩個前連接座和兩個后連接座分別位于平尾組件兩端。當(dāng)無人機展開時，平尾組件放置在兩端垂尾之間，移動平尾組件使兩端面的平尾前、后連接座的銷孔與垂尾組件的垂尾前、后連接座的銷孔配合，并插裝前后連接快卸銷，實現(xiàn)平尾組件的安裝。當(dāng)無人機撤收時，分別拔下兩端的前后連接快卸銷，實現(xiàn)平尾組件與垂尾組件的分離?？焖俨鹧b結(jié)構(gòu)機務(wù)維護簡單、操作便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種無人機垂平尾連接的快速拆裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機具有體積小、造價低、環(huán)境適應(yīng)性強、使用靈活、作業(yè)效率高等優(yōu)點。尤其在執(zhí)行枯燥、長時間任務(wù)時，無人機具有有人機不可比擬的優(yōu)勢。無人機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場偵察、定點目標(biāo)監(jiān)視、火力打擊以及應(yīng)急救災(zāi)中。戰(zhàn)術(shù)型中小型無人機多采用火箭助推發(fā)射方式，具有機動靈活、不依賴機場跑道同時可以根據(jù)戰(zhàn)時情況實施突前部署。因此要求其無人機系統(tǒng)需要具有較強的狀態(tài)轉(zhuǎn)換能力，各個主要分離部件能夠在戰(zhàn)時快速組裝和拆卸?，F(xiàn)有的無人機平尾與垂尾連接多采用螺栓緊固方式，其拆裝過程必須依賴工具，而且拆裝過程需要將平尾與垂尾連接耳片安裝孔對其并使用緊固螺栓擰緊，安裝過程繁瑣且用時較長。而且，采用螺栓緊固時，必須采用開口銷或螺紋緊固膠等螺紋放松措施以防止緊固螺栓松動。為了提高無人機系統(tǒng)展開或撤收效率，節(jié)省飛行機務(wù)準(zhǔn)備時間，需要設(shè)計一種拆裝簡單、拆裝時間短的快速拆裝無人機垂、平尾連接結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出一種無人機垂平尾連接的快速拆裝結(jié)構(gòu)；該快速拆裝結(jié)構(gòu)具有適應(yīng)無人機系統(tǒng)快速展開、快速撤收、機務(wù)維護簡單、使用方便的特點。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括平尾組件和垂尾組件，其特征在于還包括前連接快卸銷、后連接快卸銷、垂尾前連接座、垂尾后連接座、平尾前連接座、平尾后連接座；所述平尾組件位于兩個垂尾組件之間，平尾組件兩端分別與兩組平尾前連接座、平尾后連接座固連，垂尾組件分別與兩組垂尾前連接座、垂尾后連接座固連，平尾組件兩端面的平尾前連接座和平尾后連接座的安裝銷孔與垂尾組件的垂尾前連接座和垂尾后連接座的安裝銷孔配合相對，并分別插裝前連接快卸銷和后連接快卸銷，實現(xiàn)平尾組件與兩個垂尾組件的安裝；當(dāng)無人機撤收時，分別拔下兩個垂尾組件的前連接快卸銷和后連接快卸銷，取下平尾組件，實現(xiàn)平尾組件與兩個垂尾組件的分離。

所述平尾組件兩端面的平尾前連接座和平尾后連接座的安裝銷孔與所述垂尾組件的垂尾前連接座和垂尾后連接座的安裝銷孔相對同軸安裝。

有益效果

本發(fā)明提出的一種無人機垂平尾連接的快速拆裝結(jié)構(gòu)；由前連接快卸銷、后連接快卸銷、垂尾前連接座、垂尾后連接座、平尾前連接座和平尾后連接座組成；垂尾前、后連接座分別與垂尾組件固連，左右垂尾各有垂尾前、后連接座。平尾前后連接座分別與平尾組件固連。平尾組件有兩個前連接座和兩個后連接座，分別位于平尾組件兩端面。當(dāng)無人機展開時，平尾組件放置在左右垂尾之間，移動平尾組件使兩端面的平尾前連接座和平尾后連接座的銷孔與垂尾組件的垂尾前連接座和垂尾后連接座的銷孔對齊，并插裝前后連接快卸銷，實現(xiàn)平尾組件的安裝。當(dāng)無人機撤收時，分別拔下兩邊的前后連接快卸銷，實現(xiàn)平尾組件與垂尾組件的分離。快速拆裝結(jié)構(gòu)適應(yīng)無人機系統(tǒng)快速展開、快速撤收、機務(wù)維護簡單、使用方便。

本發(fā)明無人機垂平尾連接的快速拆裝結(jié)構(gòu)，是一種采用對接安裝座、快卸銷連接的無人機平、垂尾快速拆裝結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)簡單，重量輕；結(jié)構(gòu)零件較少，使用方便，撤收或展開時間短；整個平尾組件與垂尾組件的拆裝通過插拔快卸銷即可實現(xiàn)，大大減少無人機系統(tǒng)飛行準(zhǔn)備和撤收時間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明一種無人機垂平尾連接的快速拆裝結(jié)構(gòu)作進一步詳細(xì)說明。