[發(fā)明專利]基于程控多齒分度臺的角位移傳感器角度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910256250.4
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109870122B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁紅昌;曹國華;候翰;姜濤
• 申請（專利權(quán)）人: 長春理工大學(xué)
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01D18/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

本發(fā)明公開了一種基于程控多齒分度臺的角位移傳感器角度檢測裝置，內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子固定連接在旋轉(zhuǎn)主軸外周；程控多齒分度臺固定連接在旋轉(zhuǎn)主軸下端；待檢光電軸角編碼器的外殼固定在殼體上；內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺定子和外旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子同時與待檢光電軸角編碼器的主軸同軸固定連接，內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺定子和內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子嵌于外旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子內(nèi)；外旋轉(zhuǎn)平臺定子固定在殼體上；反射鏡安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，殼體上設(shè)有通光孔，反射鏡和通光孔的中心與光電自準(zhǔn)直儀的光管中心位于同一直線上。本發(fā)明可以實現(xiàn)對不同測量精度光電軸角編碼器的高精度智能檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密軸角測量精度檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軸角編碼器精度檢測裝置，屬于角度測量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

測角精度是軸角編碼器的重要技術(shù)指標(biāo)之一，現(xiàn)今對光電軸角編碼器精度的常用檢測方法是：將多面棱體與被測光電軸角編碼器進(jìn)行同軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行角度測量記錄，通過自準(zhǔn)直儀對多面棱體進(jìn)行同等旋轉(zhuǎn)角度的測量，并與光電軸角編碼器所得數(shù)據(jù)進(jìn)行比對得出誤差值。利用這種檢測方法存在檢測操作較為復(fù)雜、檢測周期較長、所得檢測點數(shù)量較少等缺陷，如何進(jìn)行更高效的軸角編碼器精度檢測一直是相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的重點方向，現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中有兩種較為典型的光電軸角編碼器精度檢測裝置及方法。

“編碼器測角精度檢測裝置及方法”【中國發(fā)明專利：ZL201110391655.2】，該方法以高出待檢編碼器三倍以上精度的高精度編碼器為基準(zhǔn)，動過驅(qū)動電機(jī)使基準(zhǔn)編碼器與待檢編碼器做同軸運動，將得到的輸出值利用做差法得出被檢編碼器的精度值。該方法的不足之處在于，檢測裝置的整體精度由所用的基準(zhǔn)編碼器精度所決定，基準(zhǔn)編碼器與被檢編碼器精度差值越大其檢測結(jié)果準(zhǔn)確度越高，在高精度編碼器檢測技術(shù)領(lǐng)域，該方法并不適用。

“中小尺寸高精度編碼器的精度校核方法及裝置”【中國發(fā)明專利：ZL201210313096.8】，該方法將光電編碼器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角通過光學(xué)原理轉(zhuǎn)化為光程差，利用雙頻激光干涉儀作為基準(zhǔn)，通過專用的數(shù)學(xué)算法求得光電編碼器的轉(zhuǎn)角精度，利用該方法能夠?qū)^高精度的光電編碼器精度進(jìn)行檢測。該方法的不足之處在于，檢車裝置所需成本較高、前期光學(xué)調(diào)試難度大、對環(huán)境要求嚴(yán)格、精度檢測周期長，對于操作人員的技術(shù)要求高，無法適用于高效的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)對光電軸角編碼器精度檢測裝置的不足之處，本發(fā)明提供了一種基于程控多齒分度臺的角位移傳感器角度檢測裝置，可以實現(xiàn)對不同測量精度光電軸角編碼器的高精度智能檢測。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于程控多齒分度臺的角位移傳感器角度檢測裝置，包括殼體，內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子，內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺定子，外旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子，旋轉(zhuǎn)主軸，程控多齒分度臺，反射鏡，外旋轉(zhuǎn)平臺定子，光電自準(zhǔn)直儀；

內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子固定連接在旋轉(zhuǎn)主軸外周；程控多齒分度臺固定連接在旋轉(zhuǎn)主軸下端；待檢光電軸角編碼器的外殼固定在殼體上；內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺定子和外旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子同時與待檢光電軸角編碼器的主軸同軸固定連接，內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺定子和內(nèi)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子嵌于外旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)子內(nèi)；外旋轉(zhuǎn)平臺定子固定在殼體上；反射鏡安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，殼體上設(shè)有通光孔，反射鏡和通光孔的中心與光電自準(zhǔn)直儀的光管中心位于同一直線上。

所述的一種基于程控多齒分度臺的角位移傳感器角度檢測裝置，殼體包括轉(zhuǎn)臺機(jī)蓋，轉(zhuǎn)臺基座，轉(zhuǎn)臺壓蓋；轉(zhuǎn)臺壓蓋與轉(zhuǎn)臺機(jī)蓋固定，待檢光電軸角編碼器的外殼固定在轉(zhuǎn)臺機(jī)蓋上，外旋轉(zhuǎn)平臺定子固定在轉(zhuǎn)臺機(jī)蓋上；轉(zhuǎn)臺機(jī)蓋與轉(zhuǎn)臺基座連接，通光孔位于轉(zhuǎn)臺機(jī)蓋與轉(zhuǎn)臺基座之間。

所述的一種基于程控多齒分度臺的角位移傳感器角度檢測裝置，程控多齒分度臺由上位機(jī)控制。

本發(fā)明的工作原理為：